Beitrag zur automatisierten Handhabungsplanung komplexer Blechbiegeteile

Ziel der Arbeit war es, flexible Verfahren zur automatisierten Handhabungsplanung im Fall komplexer Blechbiegeteile an Biegemaschinen zu entwickeln. Hierzu wurde auf Basis vorhandener kommerzieller Handhabungssysteme eine objektorientierte Systemanalyse der Handhabungsplanung durchgeführt. Die Analyse führte zu einem allgemeinen Systemmodell, welches eine parametrisierbare Beschreibung von Handhabungssystemen erlaubt. Dabei wurden Modelle sowohl zur Beschreibung der statischen Beziehungen zwischen den Komponenten der Handhabung als auch zur Beschreibung der dynamischen und funktionalen Wechselbeziehungen entwickelt. Das Systemmodell zeichnet sich zudem durch einen hohen Grad an Modularität und Skalierbarkeit aus, welcher eine flexible Anpassung an die verschiedenen Randbedingungen bezüglich eingesetzter Handhabungskomponenten, Werkzeugmaschinen und zu handhabendem Teilespektrum ermöglicht. Das entwickelte Modell und die zugehörigen Methoden wurden exemplarisch in einem Planungssystem für Blechbiegeteile realisiert, in dem neben der Handhabungsplanung auch eine Komponente für die Bestimmung von Abkantfolgen integriert wurde. Somit wurde mit Hilfe dieses Systems eine vollautomatisierte, flexible Fertigungsvorbereitung für das Biegen unter Berücksichtigung handhabungstechnischer Aspekte möglich.The aim of this thesis was the determination of methods for the automated planning of handling operations for complex bending parts. To reach this aim an object-oriented modelling technique was used. By means of this method models for the static, dynamic and functional behaviour of handling components were derived. One of the features of these models is their high degree of flexibility to describe multiple variations of commercial handling components offered by the manufactures. The derived model was accomplished and integrated in an planning system for die bending parts. This system also included a component for the planning of bending sequences. By means of this system a fully automatic and flexible production planning of the bending process has been made possible with consideration of handling aspects