Utvikling av høstebeholder til den autonome landbruksroboten Thorvald

Denne gradsoppgaven omhandler produktutviklingen av høstebeholderen til den autonome roboten Thorvald. Thorvald er en lettvekts landbruksrobot som har blitt utviklet ved NMBU, Ås siden 2014. Thorvald ble utviklet for å substituere diverse oppgaver til den tradisjonelle traktoren. Roboten er elektrisk drevet og har gjennom årene blitt videreutviklet til å bli en plattform som er svært modulær. I sammenheng med Thorvald ble det i 2018 opprettet et prosjekt kalt GrassRobotics. GrassRobotics er et prosjekt hvor det utvikles utstyr til Thorvald for å automatisere og forbedre høsting av grovfôr. Gradsoppgaven oppsummerer moderne og tradisjonelle produktutviklingsmetoder, retningslinjer og prosesser innenfor ingeniørfaget. Et fullstendig produkt utvikles fra oppdragsgivers idé til et prototypeklart produkt. Rapporten inneholder også utviklings- og markedsanalyser som blir vektet opp mot det ferdige produktet. Gjennom dette arbeidet har det blitt utviklet en høstebeholder til den autonome jordbruksroboten Thorvald. Beholderen veier 62 kg og har et internvolum på 1,5 m^3. Dette betyr at en Thorvald med nyttelast på 400 kg kan frakte 338 kg gras med massetetthet ned mot 230 kg/m^3 per tur hvis utstyret for å plukke gras bærer sin egen vekt. Beholderen er utstyrt med lastceller som Thorvald kan bruke til autonome avgjørelser. En produksjon på 2000 beholdere har anslått produksjonskostnad på 24 400 kr per beholder og anslått salgspris på 55 000 kr per beholder. Beholderen forbruker ca. 312 W i 20 sekunder per lossing