Mechanical analysis of lift

Bakalářská práce se zabývá analýzou 7-mi těles s uvažováním pasivních účinků. V první části práce jsou zde popsány základy statiky a dynamiky. Popis neutrálních a pasivních vazeb, metoda uvolňování a metoda redukce. Ve druhé části práce jsou popsány vlivy pasivních účinků na pohybový stav výtahu. Uvolnění jednotlivých těles proběhlo v programu GeoGebra. Cílem příkladu je určení určení stykových sil ve vazbách, kontrola funkčnosti vazeb a pohybového stavu. Řešení proběhlo ve výpočtovém programu Matlab.The bachelor thesis deals with analysis of the system with seven solids with consideration of passive effect. In the first part of thesis describes the basics of statics and dynamics. Description of neutral and passive links, release method and reduction method. In the second part of the work are describing effects of passive effects on the movement state of the elevator. The individual bodies were released in the GeoGebra program. The aim of the example is to determine the contract forces in the links, check functionality of the links and state of motion. The solution took place in the computer program Matlab