Integrazione di algoritmi di visione artificiale per la caratterizzazione di oggetti in caduta libera casuale

L'utilizzo di tecniche di Computer Vision riveste oggi un ruolo di primaria importanza in numerosi contesti tecnologici, ed è possibile annoverare un loro largo impiego in molteplici applicazioni di automazione industriale. Uno tra i trend di maggior interesse nell'ambito dell'industria farmaceutica, emersi con l'esplosione dell'Industria 4.0, è costituito dal paradigma di produzione a flusso continuo. Questo paradigma, per il proprio corretto funzionamento, prevede la necessità di effettuare un monitoraggio attento e costante del processo di produzione, poiché risulta necessario garantire che i prodotti processati rispettino degli standard prefissati. Questo elaborato si propone di presentare l'applicazione di tecniche di Computer Vision per la progettazione e implementazione di un sistema di visione industriale finalizzato al riconoscimento, al tracciamento, al conteggio e all'analisi cromatica in tempo reale di compresse in caduta libera casuale su una macchina automatica industriale, la quale opera secondo il paradigma di produzione a flusso continuo. La metodologia presentata, ed il relativo software realizzato, descrivono una valida infrastruttura di base per il soddisfacimento dei requisiti imposti. Il progetto è stato realizzato nell'ambito di un tirocinio formativo condotto presso la realtà aziendale IMA Group, gruppo societario leader mondiale nella progettazione e produzione di macchine automatiche per il processo e il confezionamento di prodotti farmaceutici, cosmetici, alimentari, tè e caffè