Rotacijski paletni spremnik

Tema ovog rada je konstruiranje rotacijskog paletnog spremnika. Tema je obrađena od ideje do tehničke dokumentacije modela koji nudi rješenje zadanog zadatka. Ideja je bila da se pomoću spremnika oblika krnje piramide reducira radni prostor prilikom dodavanja izradaka robotu, ali da priljev izradaka ostane isti. Analizom tržišta utvrđena su postojeća rješenja i pronađena su rješenja za rješavanje zahtjeva zadanih zadatkom. Funkcijskom strukturom prikazane su sve potrebne funkcije za rotaciju paletnog spremnika oko vlastite osi, točnost pozicioniranja i kvantiteta izradaka te osiguranje radne pozicije. Morfološkom matricom dana su rješenja za obavljanje funkcija definiranih u funkcijskoj dekompoziciji. Na temelju funkcijske dekompozicije i morfološke matrice razrađeni su koncepti koji se razlikuju po pitanju pogona spremnika. U radu je napravljen proračun ključnih komponenti na temelju odabranog koncepta i zahtjeva zadanih zadatkom te napravljen je 3D CAD model čija se tehnička dokumentacija nalazi u prilogu