Upravljanje i nadzor regulacijskih objekata pomoću lokalnog i nadređenog mikrokontrolera

U radu je prikazan postupak modernizacije postojećih nastavnih maketa iz mikroprocesorskog upravljanja, elektronike i regulacije, zasnovan na primjeni otvorenog softvera i razmjerno pristupačnog upravljačkog hardvera pogodnog za edukacijske primjene, kao što su Arduino Uno mikrokontroler i Raspberry Pi kompaktno mikroračunalo. Pritom Arduino Uno mikrokontroler služi za izravno upravljanje pojedinim dijelovima nastavne makete na nižem nivou (engl. slave),a koje čine maketa semafora, emulator programabilnog logičkog kontrolera, toplinska komora, dok Raspberry Pi računalo služi kao terminal i nadređeno računalo (engl. master), pomoću kojeg se zadaju postavne veličine i mijenjaju parametri izvršnog koda na 'slave' mikroračunalu. Predložena softverska rješenja temelje se na Linux operativnom sustavu, te C++ i Python razvojnim programskim okruženjima. Konačne izvedbe upravljačkih programa ispitane su najprije u virtualnom okruženju, te potom i na realnom objektu, odnosno nastavnoj maketi