Regulacija sile hidrauličke preše pomoću industrijskog PLC uređaja

Tema ovog diplomskog rada je regulacija sile hidrauličke preše pomoću industrijskog PLC uređaja. Hidrauličke preše su danas vrlo često korišteni alatni strojevi u industriji. Suvremene hidrauličke preše posjeduju sve više elektroničkih i mikroprocesorski upravljanih komponenti, što im uz prednosti klasične hidraulike (postizanje velikih sila, ostvarenje promjenljivog iznosa sile i pomaka u vremenu, dobro podmazivanje dijelova, relativno male komponente i dr.) daje i dobra svojstva elektronike (električni upravljački signali, brzina odziva, mogućnost spremanja i obrade signala). Hidraulička preša, na kojoj je rađen eksperimentalni dio zadatka, upravljana je servo ventilom. Programabilni logički kontroler (PLC) vrlo je pogodan za rješavanje različitih zadataka automatizacije procesa u industriji, zbog čega se često koristi. Najveće prednosti PLC uređaja su modularna građa, mogućnost programiranja, jednostavno održavanje, otpornost na nepovoljne utjecaje iz okoline i dr. U ovom radu dan je opis hidrauličke preše kao i njezinih sastavnih dijelova. Također je detaljno opisan sustav za upravljanje hidrauličkom prešom kojeg čine PLC uređaj sa pripadajućim modulima proizvođača Beckhoff, kao i industrijsko računalo istog proizvođača. Prikazane su osnove rada u programskom paketu TwinCAT koji služi za konfiguraciju i izradu programa za Beckhoff PLC uređaj. Na kraju rada prikazan je program koji se koristi za upravljanje prešom, kao i dobiveni rezultati eksperimenta