Model helikopterskog rotora zatvorene forme

U ovom diplomskom radu je napravljen model helikopterskog rotora zatvorene forme prema Dreier za određivanje sila, momenata i kuteva mahanja u ovisnosti o komandama pilota, brzinama i kutnim brzinama letjelice. Razvijeni model primjenjen je u lebdenju i vertikalnom letu. Numeričko rjesenje dobiveno je koristeći programski paket Octave za rotor poznatih karakteristika. Rezultati modela su usporedeni sa rezultatima teorije elementarnog kraka i nekim eksperimentalnim rezultatima. Dat je uvid u neke od bitnih modifikacija helikopterskog rotora i kako one utječu na model