Upravljanje ponašanjem robota u ovisnosti o stanju okoline

Ovaj završni rad sastoji se od dva dijela. U prvom dijelu riješio se problem ponašanja robota u ovisnosti o stanju vizijskog sustava na robotu za različite modele postavljene pred kameru dok se robot istovremeno kreće po nekoj prije definiranoj putanji . Ponašanje robota isprogramirano je na način da se robot i njegova radna okolina snimaju sa dva Microsoft Kinect uređaja kako bi se mogla detektirati prepreka ukoliko se ista pojavi na putanji robota. U drugom dijelu napravljena je implementacija spomenutog programa na klasičnoj strukturi robota zbog manjih dimenzija i lakšeg korištenja u odnosu na paralelnu strukturu na kojoj je program prvenstveno napravljen