Automatizacija ulazne kontrole žitarica

Diplomski rad sagledava implementaciju vizijskog sustava u proces ulazne kontrole žitarica s ciljem povišenja stupnja automatizacije te koncipiranje svih ostalih tehnoloških i konstruktivnih rješenja za nesmetano odvijanje navedenog automatskog procesa. Polazna točka projekta je postojeći sustav za poluautomatsko izuzimanje i kontrolu žitarica na ulazu u sustav postrojenja, tvrtke Pfeuffer iz \Njemačke. \Navedeni proizvođač u svom proizvodnom programu nema ovako koncipirani sustav, niti je opisani sustav komercijalno dostupan na tržištu. Opisani postupak implementacije vizijskog sustava predstavlja pomak u odnosu na poluautomatski sustav jer donosi veći stupanj automatizacije postrojenja, uz sagledivo veće troškove (približno 6000 EUR) te smanjenje ponavljajućeg ljudskog rada, a time i mogućnost pojave pogreške (materijalne štete). \Nakon modeliranja sustava, tehnološkog procesa i specificiranja opreme, izvršen je proračun vremena trajanja ulazne kontrole žitarica; ponovo na temelju dolaska jednog kamiona, te je utvrđeno ukupno vrijeme trajanja i dana usporedba s postojećim poluautomatskim sustavom. Proračunato je skraćenje vremena u ukupnom trajanju od 635 sekundi po kamionu, što predstavlja značajno poboljšanje. U finalnom poglavlju dan je osvrt na kontrolu kvalitete zrna unutar procesa korištenjem vizijskog sustava za akviziciju slike pojedinog zrna u procesu transporta, a nakon bitnih tehnoloških procesa koji mogu uzrokovati oštećenje zrna (degradaciju kvalitete). To uključuje određivanje unaprijed zadanih karakteristika zrna te usporedba analiziranog uzorka sa referentnim. Slika se dobiva snimanjem kamerom u definiranim intervalima