Regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom senzora pozicije niske razlučivosti

U ovom radu objašnjena je regulacija brzine vrtnje istosmjernog motora s nezavisnom uzbudom primjenom senzora pozicije niske razlučivosti. Takav robusnan i razmjerno jeftin senzor smanjuje ukupnu cijenu pogona i olakšava rad u otežanim uvjetima. \No za dobivanje kvalitetne regulacije, također je potrebno procjenjivati brzinu vrtnje u realnom vremenu. Kako bi se to postiglo, potrebno je poznavati matematički model motora. U tu svrhu iskoristit će se i postojeći mjerni signal struje te referenca napona motora