Grafičko sučelje robota RM501 MITSUBISHI

U ovom radu objašnjena je izrada grafičkog sučelja za upravljanje industrijskog montažnog robota tvrtke Mitsubishi, model RM 501. Programski jezik korišten za izradu grafičkog sučelja jest Borland Delphi 7 koji se temelji na objektno orijentiranom programskom jeziku Pascal. Izrađeno je grafičko korisničko sučelje koje omogućuje pozicioniranje robota u prostoru, prikaz njegove pozicije u kartezijevom koordinatnom sustavu, pohranjivanje te pozivanje iste. Također su u grafičko korisničko sučelje implementirane sve funkcije robota