Modeliranje dinamike vozila simulacijskim paketom CarSIM

Ovaj rad se bavi istraživanjem mogućnosti kvalitetnijeg povezivanja programskog paketa za simulaciju dinamike vozila CarSIM i realnog vozila putem statičkog određivanja značajki vozila koje se onda unose kao ulazni podaci u CarSIM, te snimanjem podataka tijekom vožnje realnog vozila. U okviru rada je objašnjena dinamika vozila s posebnim naglaskom na opis kinematike i elastokinematike ovjesa. Opisan je programski paket CarSIM te su dane kratke upute za rad u njemu. U okviru rada je proučena literatura koja se bavi sličnom tematikom te je napisan kratak pregled te literature. \Na kraju su opisani mogući načini snimanja gibanja vozila te je dan prijedlog integracije senzora za mjerenje dinamičkih veličina vozila u sustav za prikupljanje podataka o gibanju vozila