Regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora na principu promjene protoka radnog fluida

Tema ovog rada je regulacija brzine vrtnje hidrauličkog motora. Na zadanom hidrauličkom postavu moguća su dva načina regulacije brzine vrtnje. Prvi je regulacija na principu prigušenja gdje temeljnu ulogu ima servo ventil koji prigušuje radni fluid koji mu dobavlja crpka konstantnog protoka i na taj način određuje protok radnog fluida prema hidromotoru. Drugi način je regulacija na principu promjene količine protoka radnog fluida. U tom slučaju izvršni član više nije servo ventil, nego pogonski sklop kojeg čine elektromotor i frekvencijski pretvarač. Preko frekvencijskog pretvarača se upravlja brzinom vrtnje elektromotora koji pogoni crpku te na taj način određuje protok koji crpka daje u sustav. Veća brzina vrtnje elektromotora znači veći protok koji crpka daje u sustav. U radu je dan matematički model za oba načina upravljanja, a eksperiment je proveden za regulaciju brzine vrtnje na principu promjene količine protoka radnog fluida. Za regulaciju se koristi upravljački uređaj CompactRIO, koji izvršava kôd koji se izrađuje u programskom paketu LabVIEW. To je grafički programski jezik koji se najčešće koristi za vizualizaciju, testiranje, nadzor, prikupljanje i obradu podataka, te za upravljanje i regulaciju sustava. Programi izrađeni u LabVIEW-u se nazivaju virtualni instrumenti (VI), a sastoje se od grafičkog sučelja (Front panel) i blok dijagrama. Grafičko sučelje je ono što korisnik vidi pri radu sa sustavom, a u blok dijagramu se odvija programska obrada podataka. U radu je opisana izrada programa kojim se proveo eksperiment na zadanom elektro-hidrauličkom servo sustavu. Za interakciju korisnika i uređaja CompactRIO te nadzor rada elektro-hidrauličkog servo sustava koristi se prijenosno računalo