Primjena CNC glodalice za digitalizaciju

Trodimenzionalna digitalizacija objekata je proces prikupljanja i obrade točaka s površine objekta, te rekonstruiranje njihovih prostornih koordinata u računalu s ciljem dobivanja vjerne kopije površine objekta. Uređaj kojim se provodi postupak digitalizacije naziva se digitalizator. Možemo ih podijeliti na kontaktne i beskontaktne, a svaki od njih ima još svojih podvrsta. Kod beskontaktnih digitalizatora, koji su zanimljiviji i zastupljeniji u ovom radu, najčešći princip rada jest digitalizacija uz korištenje kamere i strukturiranog svjetla. Strukturirano svjetlo se dobiva korištenjem laserskog linijskog modula ili projekcijom strukturiranog svjetlosnog obrasca na površinu snimanog objekta. Uz poznate parametre kamere, vrši se računalna rekonstrukcija površine, koja kao početni rezultat daje oblak točaka, koje predstavljaju geometrijske uzorke promatrane površine. Točke se zatim matematički obrađuju, koristeći triangulaciju, a taj postupak daje površinu sastavljenu od brojnih trokutastih ploha. Takva je površina pogodna za vizualizaciju i daljnju obradu. U radu je osim opisa različitih kontaktnih i beskontaktnih tehnika digitalizacije predložen i modul za jednostavno podešavanje objekta digitalizacije (prvenstveno ljudskog tijela) na konstrukciju C\NC glodalice u Laboratoriju za alatne strojeve, kao i postavljanje beskontaktnog mjernog sustava koji bi se pritom koristio