Projektiranje stanice za automatsku montažu okova za prozore

Ovaj rad zasniva se na ideji o poboljšanju proizvodnog procesa izrade prozora, u smislu uštede na vremenu i pouzdanosti, što se očituje i u konačnoj kalkulaciji troškova gotovog proizvoda.Da bi prozor mogao funkcionirati, potrebno je ugraditi okov. Upravo taj skup proizvoda omogućava otvaranje i zatvaranje prozora dugoročno, pouzdano i sigurno. Kod konvencionalnog načina okivanja koji se prakticira gotovo u svim proizvodnjama, okov se ugrađuje na gotovo krilo i okvir prozora. Ovisno o dimenziji krila u utoru, u koji se ugrađuje okov, odabiru se pojedini dijelovi. U malim proizvodnim pogonima bez automatiziranih proizvodnih linija, okvir i krilo se okivaju na jednom radnom mjestu, a okivanje vrši jedan radnik. U tvornicama koje su opremljene proizvodnim linijama, krilo i okvir se okivaju na zasebnom radnom mjestu, a okivanje obavljaju dva radnika. Postoji okov koji omogučava okivanje krila i okvira prije njegovog sastavljanja, pa se okov ugrađuje u slobodni štap profila tijekom procesa izrade krila.Slobodni štap se okiva na mjestu gdje izlazi iz obradnog centra, a okivanje vrši jedan ili više radnika. U svrhu povećanja produktivnosti, projektirana je automatska stanica za montažu okova koja se sastoji od manipulatora i automata za posluživanje. Kinematika koju manipulator mora zadovoljiti, kao i točnost ponavljanja i brzinu gibanja, osnovni su zahtjevi za točno provođenje procesa ugradnje okova. Prilikom procesa ugradnje, profil miruje, dok manipulator odrađuje softverski zadano pozicioniranje okova, utiskivanje u zadani utor na profilu i uvrtanje vijaka. U ovom slučaju radi se o kinematičkoj strukturi robota s tri stupnja slobode.Gibanje koordinata manipulatora po svim osima, x, y, z, je translacija. Sastavni dio stanice za montažu je automat za posluživanje okova, čiji je zadatak kontinuirana dobava pozicija koje se ugrađuju, kao i njihovo ispravno pozicioniranje prije samog hvatanja prihvatnicom. Kako bi se izvršila usporedbe vremena , procijenjeno je vrijeme svake operacije automatskog i ručnog okivanja, a rezultati su prikazani u tablicama Usporedbom tih vremena dobiveni su rezultati koji opravdavaju automatizaciju postupka okivanja, uz optimalni kapacitet proizvodnje od 480 prozora u smjeni i povećanu produktivnost od 33,3%