Nadzor i upravljanje tehničkim sustavom pomoću mobilne web aplikacije

U radu je izrađena web aplikacija za nadzor i upravljanje robotskim tehničkim sustavom kojoj se pristupa bežičnom vezom preko mobilnih uređaja. U prvom poglavlju je predstavljen cilj rada, trendovi mobilnih uređaja i uređaji na kojima je aplikacija testirana. Potom je opisan robotski sustav koji se nalazi se u laboratoriju fakulteta za koji je izrađena aplikacija. U trećem poglavlju opisani su alati koji su se koristili pri izradi aplikacije. Uključujući programske jezike i biblioteke. \Na kraju opisan je razvoj web aplikacije, od postavljanja poslužitelja, izrade grafičkog sučelja do dodavanja funkcionalnosti. Osim osnovnih funkcija nadzora i upravljanja robotskim sustavom prikazane su i dodatne mogućnosti web aplikacije. Funkcionalnost razvijene aplikacije ispitana je na realnom robotskom sustavu