Hvatač robotske ruke

U radu je napravljeno konstrukcijsko rješenje hvatača trupaca prema traženim karakteristikama za potrebe tvrtke Hidraulika Kurelja d.o.o. iz Donje Stubice. Do zadavanja zadatka je došlo tako da se uz dogovor s tehničkim direktorom firme i suglasnosti mentora, o konstruiranju uređaja za proširenje asortimana njihove ponude.U prvom dijelu rada ukratko su opisani proizvodni program tvrtke za koju se konstruira uređaj i postojeći uređaji na tržištu. Zatim su definirana ograničenja i zahtjevi postavljeni pred uređaj koji će biti konstruiran.Drugi dio započinje kratkim opisom komponenti i sklopa nakon. U nastavku slijedi proračun kritičnih mjesta na uređaju, odabir i opis standardnih komponenti te princip rada samog uređaja.Konačan rezultat je 3D model uređaja sa pripadajućom tehničkom dokumentacijom