Podizne platforme sa škarastim mehanizmom

Diplomski rad analizira kinematiku i dinamiku podizne platforme sa škarastim mehanizmom primjenom dostupnih računalnih programa. Istražuje se utjecaj promjene hvatišta radnog cilindra na promjenu brzine i ubrzanja nosive platforme, te utjecaj na veličinu radne sile cilindra tijekom podizanja platforme sa zadanom težinom tereta. Cilj da se na temelju dobivenih rezultata olakša odabir optimalnog ugradbenog položaja i veličine radnog cilindra, te smanje opterećenja nosive konstrukcije, kao i postigne jednoliko podizanje tereta kod izvedbi podiznih platformi sa škarastim mehanizmom. Diplomski rad se sastoji od nekoliko cjelina. U okviru uvodnog poglavlja govori se o teoriji mehanizama, te je dana općenita podjela i osnovni zadaci teorije mehanizama, kao i opis osnovnih pojmova. Također su opisani primjenjeni računalni programi. Dane su i ostale izvedbe mehanizama podiznih platformi. Drugo poglavlje daje se detaljan pregled osnovnih dijelova sklopa podizne platforme sa škarastim mehanizmom, te je izvršena podjela prema vrsti pogona. Završeno je podjelom prema području primjene i prikazom nekih posebnih izvedbi. U slijedećem poglavlju su opisane analizirane podizne platforme i princip rada pogonske jedinice. Prikazani su rezultati analize konstruiranih podiznih platformi dobiveni numerički za različite položaje hvatišta radnog cilindra. Za odabrani položaj je prikazan utjecaj sile trenja na veličinu radne sile cilindra, te provedena numerička provjera nosivosti konstrukcijskih izvedbi na temelju statičkog opterećenja, u početnom i krajnjem položaju platforme. Dodatno je načinjena provjera ugrađenih hidrauličkih cilindara na izvijanje, te numerička analiza vlastith frekvencija slobodnih vibracija. U poslijednjem poglavlju je dano numeričko rješenje za potrebnu radnu silu cilindra i uspoređeno je s analitičkim