Regulacija sile i položaja hidrauličke preše

U ovom radu razmatrat će se problematika iz područja regulacije sile i položaja na hidrauličkoj preši. Preša korištena u radu izvedena je pomoću elektro-hidrauličkog sustava. Tema ovog diplomskog rada je ostvarenje regulacije sile i položaja pomoću upravljačkog uređaja CompactRIO. Kako moderna industrija pretpostavlja brze prilagodbe novim zahtjevima u tehnološkim procesima, osim primjene brzih upravljačkih i preciznijih mjernih uređaja, izrada upravljačkih algoritama postaje sve složenija. Upravo iz tog razloga uvidjela se potreba za olakšanom izradom upravljačkih algoritama. Grafički programski jezik LabVIEW predstavlja vrlo moćan programski paket, a najčešće se koristi za testiranje, vizualizaciju, nadzor i implementaciju složenih sustava sa procijenjenim smanjenjem vremena razvoja. LabVIEW programi se nazivaju virtualni instrumenti (VI) jer njihov izgled i rad imitira stvarne instrumente. Pri radu sa programom korisnikovo okruženje predstavljaju grafičko sučelje (front panel) i blok dijagram prozor. Grafičko sučelje je ono što korisnik vidi pri radu s mjernim sustavom, dok se u blok dijagramu odvija programska obrada podataka. U radu je opisana izrada upravljačkog programa i grafičkog sučelja koji su predviđeni za eksperimentalnu provjeru na elektro-hidrauličkom servo sustavu. Za izradu upravljačkog programa korištena je vremenska petlja koja predstavlja strukturu unutar koje se nalazi programski kod. Prethodno izrađeni upravljački program i grafičko sučelje provjereni su na laboratorijskom modelu elektro-hidrauličkog servo sustava. S elektro-hidrauličkim servo sustavom je povezan uređaj CompactRIO na kojem se izvršava upravljački program za regulaciju sile i položaja hidrauličkog cilindra primjenom servo ventila. CompactRIO predstavlja robusni rekonfigurabilni objedinjeni sustav za upravljanje i akviziciju, te omogućuje izvršavanje algoritma u stvarnom realnom vremenu. Za vizualizaciju i nadzor rada elektro-hidrauličkog servo sustava koristi se prijenosno računalo na kojem se nalazi prethodno izrađeno grafičko sučelje