Manipulator za povezivanje transportnih sustava

U okviru ovog diplomskog zadatka opisan je postupak konstruiranja i implementacije manipulatorske stanice u sustav automatske montažne linije laboratorija za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, Fakulteta strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. Glavni cilj projekta je jednostavnu zadaću rukovanja proizvodom, koju privremeno izvršava skupi inteligentni robot, ostvariti što jeftinijim i jednostavnijim automatskim sustavom, a sve u svrhu rasterećenja rada robota kako bi se on kvalitetnije iskoristio za mnogo kompleksnije zadaće. Kako će robot i dalje koristiti isti radni prostor, realizacija zadanog projekta zahtjeva izradu algoritma upravljanja, a i konstrukcijskog rješenja manipulatora koji neće ometati rad robota. Rad se bavi problematikom konstruiranja automatskog sustava u radnoj okolini koja je prostorno strogo definirana već postojećim postavom. Opisani su svi procesi izreda takve konstrukcije. Od razrade ideje i odabira pravog konceptnog rješenja, rješavanja problema kvalitetnog pristupa konstruiranju, odabira optimalnih aktuatora, a potom izrade modela i simulacija. Rješavanjem svih navedenih koraka želi se steći sigurnost u izvedivost i isplativost projekta prije većih financijskih ulaganja. Izvedbom manipulatorske stanice u laboratoriju, projekt ukazuje i na ostale probleme pri realizacije ove vrste automatskog sustava, te time zaokružuje jedan zahtjevni proizvodni proces. Rad opisuje proces montaže te probleme koji se javljaju pri montaži i spajanju manipulatorske stanice na upravljačke sustave i izvor energije. \Na kraju rada nalazi se opis programa potrebnog za upravljanje manipulatorom, te opis osnovnih uvjeta upravljanja i sinteze algoritma s upravljačkim kodom već spomenutog robota