Sustav za dinamičko pozicioniranje na bušačem brodu s dizalicom za teške terete

Zadatak ovog rada bio je odrediti granične radne uvjete za zadanu dizalicu na zadanom brodu, te prema dobivenom graničnom stanju mora, dimenzionirati snagu porivnog sustava dinamičkog pozicioniranja. Pri rješavanju zadatka korišteni su PREFEM, WADAM i POSTRESP moduli SESAM paketa, te diferencijalna jednadžba za devet stupnjeva slobode gibanja. Prema uputama programa [11] [12] [13] modelirao se model i opterećen je u stanju mirovanja jediničnim harmonijskim valom različitih frekvencija i izložen nailasku vala iz tri smjera. Dobiveni odzivi pomaka na svakoj frekvenciji prikazivali su prijenosne funkcije broda, dizalice i tereta koji se gibaju uslijed djelovanja nailaznog vala u krmu (0°), između krme i boka (45°) i u bok broda(90°). Za proračun prijenosnih funkcija tereta, u proširenu diferencijalnu jednadžbu koja je računala spregnute odzive tereta i broda unosili su se podaci dobiveni WADAM analizom. Korištenjem ERN "Envoirenmental Regularity Numbers (ern)" [8] brojeva, generirala su se stanja mora (ima ih ukupno 16), koja su prikazivana u postocima pojavljivanja. Množenjem kvadrata prijenosnih funkcija (RAO) sa svakim spektrom dobiveni su spektri odziva prema kojima su izračunati značajni odzivi pomaka, brzine i ubrzanja, broda, dizalice i tereta. Promatrane su tri točke vrha dizalice i tri točke tereta koji su definirane radnim položajem dizalice. Sve skupa generirano je 1152 spektra odziva, kako bi se mogli odrediti granični radni uvijeti za zadanu dizalicu na zadanom brodu, te snagu porivnog sustava dinamičkog pozicioniranja