Glasovno upravljanje robotom

U ovom diplomskom radu obrađuje se tematika prepoznavanja i sinteze govora od strane računala, te sva problematika vezana za tu temu. Izloženi su i objašnjeni matematički modeli i algoritmi koji se trenutačno koriste u tu svrhu, te njihova implementacija u postojećim računalnim sustavima. Također, na konkretnom primjeru upravljanja robotskom rukom, demonstrirana je primjena sinteze i prepoznavanja govora. Radi se o izradi računalnog programa koji koristeći eternet mrežu kao sredstvo komunikacije s robotom, upravlja robotom prethodno obrađenim glasovnim naredbama