Projektiranje analognog PID regulatora

U radu je obražđen analogni PID regulator, s naglaskom na izradu elektronickog sklopovlja, te njihovu primjenu u simulaciji i regulaciji objekta upravljanja (toplinska staza i/ili HIL model). Prikazani su postupci dobivanja parametara korištenih za simulacije u programskim paketima MATlab i NI Multisim, pri cemu je MATlab korišten za inicijalnu simulacijsku sintezu sustava upravljanja, a NI Multisim je korišten za provjeru funkcionalnosti skloplovlja PID regulatora. Nakon izrade funkcionalnih simulacijskih modela i zadovoljavajucih simulacijskih odziva pristupilo se izradi tiskanih plocica, upoznavanju izvedbe pojedinih dijelova, te testiranju izrađženog sklopovlja i snimanju odziva (na digitalnom osciloskopu) regulatora i objekta upravljanja na razlicite step pobude