Primjena manipulatora u postupku injekcijskog prešanja

U ovom radu je opisana primjena manipulatora u procesu injekcijskog prešanja polimera. Cilj rada je dobivanje pregleda prednosti korištenja manipulatora ili robotskih sustava kako bi se ciklički proces injekcijskog prešanja ubrzao, optimirao i učinio što učinkovitijim. Uvođenjem manipulatora u proces injekcijskog prešanja taj se proces toliko automatizira, da se nakon puštanja u pogon izbjegavaju ljudske pogreške i zastoji u radu. Daljnjom analizom zadaća fleksibilnih manipulatora dolazi se do novih primjera primjene i optimiranja vremena njihovog odvijanja