Розроблено інформаційну систему для моделювання роботи маніпуляторів конструкторського бюро виробничого підприємства. Основними функціями є конструювання і моделювання роботи маніпулятора у віртуальному середовищі. Розроблено функціональну блок-схему алгоритму управління промисловим роботом та алгоритм роботи інтерфейсу. До складу інтерфейсу входять графічна та програмна частини. Інтерфейс створено за допомогою кількох програм, такі як Unity, Adobe After Effects CC, 3ds Max, Adobe Photoshop C
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
摘要 随着工业4.0概念的提出,工业制造逐渐由传统的工厂转向智能制造,其中机械臂视觉伺服控制技术已成为智能机器人领域研究的重点。早期的机械臂视觉伺服是采用基于标定技术进行控制的,这种方法不仅会受到周围...
Розглянуто питання побудови операційної моделі керування інформаційними процесами у людино-машинних ...
Приведены разработанная авторами конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудова...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые по...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
以典型串联机械臂为对 象,介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的 复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:机械...
重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора н...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
摘要 随着工业4.0概念的提出,工业制造逐渐由传统的工厂转向智能制造,其中机械臂视觉伺服控制技术已成为智能机器人领域研究的重点。早期的机械臂视觉伺服是采用基于标定技术进行控制的,这种方法不仅会受到周围...
Розглянуто питання побудови операційної моделі керування інформаційними процесами у людино-машинних ...
Приведены разработанная авторами конструктивно-компоновочная схема подъемно-перегрузочного оборудова...
In the presented work describes a system of computer control and robotic assembly complex. The mathe...
Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных...
Розглянута проста модель прямолінійного руху плоского робота-маніпулятора, що складається з двох лан...
Рассматривается проблема управления трехзвенным роботом-манипулятором в условиях неопределенности на...
Приведен обзор известных САПР и систем автономного программирования промышленных роботов, которые по...
Проводится анализ точности идентификации параметров параллельных манипуляторов квазиортогона...
Исследуются кинематические модели параллельных манипуляторов квазиортогональной структуры, а ...
以典型串联机械臂为对 象,介绍机械臂系统的控制同步的建模、几种不同形式的同步控制器设计、同步运动和同步轨迹跟踪实现以及相应的 复杂非线性动力学行为分析等方面的系列化最新理论研究成果。主要内容包括:机械...
重力补偿方法广泛地应用于由连杆与旋转机构组成的机器人系统中,更换机器人末端执行器造成了补偿模型的不确定性.针对该问题,提出了一种利用机器人关节力矩与位置信息的负载参数离线辨识方法.基于机器人静力学方法...
Рассматривается поиск траекторий сборочно-сварочных роботов-манипуляторов в рабочей среде с препятст...
В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора н...
Предлагается методика построения оптимального плана калибровочного эксперимента для n-звенного пл...
摘要 随着工业4.0概念的提出,工业制造逐渐由传统的工厂转向智能制造,其中机械臂视觉伺服控制技术已成为智能机器人领域研究的重点。早期的机械臂视觉伺服是采用基于标定技术进行控制的,这种方法不仅会受到周围...
Розглянуто питання побудови операційної моделі керування інформаційними процесами у людино-машинних ...