Desain dan Verifikasi Kontrol Feedforward dan Feedback pada Test-Rig Pengendali Suhu Heat Exchanger Berbasis Fuzzy PID

Heat exchanger merupakan salah satu instrumen penting yang banyak digunakan dalam industri proses, khususnya untuk proses pemanasan atau pendinginan. Masalah utama dalam proses heat exchanger adalah terdapat error yang cukup besar antara suhu keluaran dengan suhu set point, akibat perubahan parameter sistem dan gangguan, diantaranya suhu air yang masuk dan tekanan steam supply. Tujuan dari studi ini adalah mengembangkan teknik kontrol yang dapat mengkompensasi perubahan parameter dan gangguan untuk meningkatkan performa sistem. Pada studi ini digunakan teknik kontrol feedback Fuzzy-PID plus Feedforward. Proses validasi teknik kontrol dilakukan melalui simulasi dan eksperimental. Hasil dari pengujian teknik kontrol feedback Fuzzy PID plus Feedforward pada sistem heat exchanger menunjukkan bahwa terjadi kenaikan performa berupa waktu naik (tr) dan settling time (tp) masing-masing sebesar 50% dan 22%, sementara lewatan maksimum (mp) tetap rendah. Pada kasus ini, teknik kontrol feedback Fuzzy PID dapat dengan baik menangani terjadinya perubahan parameter pada sistem, sedangkan untuk feedforward berperan mengatasi gangguan yang terjadi pada input. Kombinasi teknik kontrol Feedback Fuzzy PID dengan Feedforward mampu membuat sistem lebih stabil dan lebih tahan terhadap perubahan parameter dan gangguan