Add to ORKGリンク機構は，多種類の動きを生成することから，多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして，欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば，それぞれのリンクで各種動きを生成できるが，一方で，動きが一定にならなかったり，動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では，１つのリンクを駆動用に固定した５節リンク機構に注目し，目的の動きを得るための５節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と，それを用いた設計方法について提案する。そして，適用例を示し，提案した設計方法の有用性について考察する
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务，为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮（UPW）接触机构。通过大量试验证明，该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务，避免采用双向...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，...
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...
生活の中でのおもちゃの存在は，心を豊かにするものがある。江戸期のころのからくり人形に代表されるように，メカニズムを創造することが，おもちゃ製作には求められることになる。本研究では，身近な材料である紙...
本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种同构模块化机器人履带式移动机构，包括多个同构移动单元，且相邻同构移动单元之间通过模块连接调节单元连接，同构移动单元包括机壳、履带组件、动力传动系统和驱动电机...
分析了一种新型链式变形机构，可以通过结构重构和自动变形来改变自身的构形以适应非结构环境中的运动和作业要求。单个标准模块由模块本体、连接臂和偏置关节等组成。偏置关节避免了变形时模块间的运动干涉，扩大了机...
本实用新型涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端...
本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置...
わが国においては，からくり人形に代表されるように，伝統的な独自のものづくりが実践されてきた。しかし，最近の子どもたちには,完成品のおもちゃが与えられることが多く，作ることの面白さを体験する機会が少なく...
本发明属于爬行机器人技术领域，具体地说是一种连杆欠驱动爬行机器人。包括机座、驱动轮、后轮驱动装置、前轮、前轮转向装置、夹紧驱动装置、传动装置及两个夹紧机构，其中机座的前端设有前轮和前轮转向装置，所述前...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧...
金沢大学理工研究域機械工学系The study deals with modularization of link parameter expression of an industrial robo...
一种用于移动机器人的轮-腿移动机构，属于先进制造与自动化技术领域。包括摆腿机构、减震机构和主动轮，所述摆腿机构的摆动腿一侧连接有主动轮，另一侧连接减震机构的一端，所述减震机构为两个，沿摆腿机构的中心线...
ビーズを用いたアクセサリーや小物製作は幅広く普及した趣味である．本研究では，ビーズ手芸の新しい可能性として，ビーズアクチュエータ（駆動装置）を試作し，それを用いたビーズロボットを提案する．ビーズアクチ...
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务，为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮（UPW）接触机构。通过大量试验证明，该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务，避免采用双向...
本发明涉及移动机器人，具体地说是一种具有升降夹持功能的巡检机器人机构，包括前手臂、前行走轮、后手臂、后行走轮、箱体及升降夹持机构，箱体上分别设有前、后手臂，前、后手臂上分别安装有可转动的前、后行走轮，...
蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...
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本实用新型涉及高压配电室智能巡检机器人机构，具体地说是一种轨道式机器人移动机构，包括移动车体底盘及分别固定在移动车体底盘上的前、后万向轮和分别转动安装在移动车体底盘上的前、后转向架，前、后转向架结构相...
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本发明涉及移动机器人，具体地说是一种四连杆可调质心巡检机器人机构。包括前后行走夹持机构、前后俯仰机构、前后升降机构、前后回转机构、前后四连杆机构、质心调节机构及电气箱，其中前、后行走夹持机构的一端夹紧...
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蛇形机器人具有比传统移动机器人更强的运动能力,为实现机器人的三维运动而开发的蛇形机器人巡视者II是一个具有强驱动力和高机动性的三维蛇形机器人。它由具有3自由度的模块化单元组成,该单元具有俯仰、偏航和回...