Modélisation, simulation et commande de la machine synchrone à aimants à force contre-électromotrice trapézoïdale

Ces travaux portent sur l'amélioration de la bibliothèque de modèles du module SimPowerSystems (SPS) du logiciel Matlab. La modélisation de la machine synchrone à aimants permanents à force contre-électromotrice trapézoïdale est entièrement détaillée. Les résultats sont comparés avec succès au logiciel PSIM et au modèle SPS équivalent en mode sinusoïdal. Par la suite, l'entraînement électrique basé sur la commande en courant et un calculateur automatique des gains du régulateur de vitesse sont élaborés. Les performances de ce régulateur et de l'entraînement AC7 sont évaluées; les résultats concordent avec ceux attendus. Un modèle dynamique simplifié non linéaire est développé afin de démontrer que le comportement en régime permanent (relation couple - vitesse) de l'entraînement est identique à celui des fiches techniques des manufacturiers. En dernier lieu, un performant modèle d'entraînement à valeurs moyennes, basé sur un onduleur simplifié, est développé. Les résultats et la précision de ce modèle sont identiques à ceux du modèle détaillé, même pour un pas de calcul 25 fois plus grand