Développement d'une interface entre une commande externe et un simulateur en temps réel

La recherche consiste à réaliser une interface entre un simulateur en temps réel d'entraînements électriques et une commande externe. L'interface est réalisée pour des modèles à valeur moyenne et des modèles détaillés. Les commandes des modèles sont implémentées en temps réel avec une carte de prototypage. L'implémentation en temps réel de l'électronique de puissance et de la machine des modèles est réalisée avec deux ordinateurs personnels, le logiciel xPC Target et deux cartes d'acquisition. Les signaux des modèles détaillés présentent des discontinuités qui peuvent survenir à l'intérieur des pas de calcul de la simulation et qui doivent être traitées. La simulation fonctionne avec une méthode qui permet de traiter ces discontinuités et qui nécessite le développement d'un pilote spécifique pour adapter les cartes d'acquisition à cette technologie. L'analyse des résultats obtenus démontre que la simulation ne fonctionne pas correctement et des solutions sont proposées