Controlo e supervisão de um equipamento de extrusão de plástico reciclado

In this article, it is specifically detailed the programming of the SIEMENS (PLC) s7 1200 1214c DC / DC / DC, as well as the human machine interface (HMI) KTP 700 to control the temperature of two heating resistors connected in parallel of an recycled plastic extrusion equipment. This requires of the reading of the analog signal of a temperature sensor RTD (resistance temperature detector) through one of the analog inputs of the PLC. The type of control used in closed loop feedback by integrating in this loop a PID controller which is included in the programming libraries of the PLC under the instruction PID_Compact, this instruction generates a PWM (Pulse Width Modulation) control signal that allows operating a solid state relay (SSR). In addition to this, they included, on the one hand, an independent routine that controls the operation of a three-phase motor together with its thermal protections that generates the directed movement and the torque necessary to perform the extrusion by means of a screw (endless screw) ) typical of conventional extrusion equipment. On the other hand, a routine was programmed that allows to modify the speed of a DC motor through a PWM signal, this motor generates the movement of the worm screw of the plastic material doser previously ground in flakes. For the supervision and control of the aforementioned conditions, an HMI was programmed, which has the option of controlling the temperature of the equipment manually or automatically.En este artículo se detalla de manera específica la programación del controlador lógico programable (PLC) s7 1200 1214c DC/DC/DC, así como de la interfaz hombre máquina (HMI) KTP 700 de SIEMENS para controlar la temperatura de dos resistencias calefactoras conectadas en paralelo de un equipo de extrusión de plásticos reciclados. Esto requiere de la lectura de la señal análoga de un sensor de temperatura RTD (resistance temperature detector) a través de una de las entradas análogas del PLC. El tipo de control utilizado realimentación en lazo cerrado integrando en este lazo un controlador PID el cual está incluido en las librerías de programación del PLC bajo la instrucción PID_Compact, esta instrucción genera una señal de control de tipo PWM que permite accionar de manera controlada un relé de estado sólido (SSR). En adición a esto, se incluyeron, por un lado, una rutina independiente que controla el accionamiento de un motor trifásico junto con sus protecciones térmicas que genera el movimiento direccionado y el torque necesario para realizar la extrusión por medio de un usillo (tornillo sin fin) propio de los equipos convencionales de extrusión. Por otro lado, se programó una rutina que permite modificar la velocidad de un motor DC a través de una señal PWM, este motor genera el movimiento del tornillo sin fin del dosificador de material plástico previamente molido en escamas. Para la supervisión y control de las condiciones anteriormente mencionadas se programó una HMI la cual cuenta con la opción de controlar la temperatura del equipo de forma manual o automática.Este artigo detalha especificamente a programação do s7 1200 1214c DC/DC/DC controlador lógico programável (PLC) e a interface homem máquina (HMI) SIEMENS KTP 700 para controlar a temperatura de dois elementos de aquecimento ligados em paralelo numa máquina de extrusão de plástico reciclado. Isto requer a leitura do sinal analógico de um sensor de temperatura RTD (resistance temperature detector) através de uma das entradas analógicas do PLC. Ao integrar um controlador PID neste laço, que está incluído nas bibliotecas de programação do PLC sob a instrução PID_Compact, esta instrução gera um sinal de controlo do tipo PWM que permite que um relé de estado sólido (SSR) seja operado de forma controlada. Além disso, foi incluída uma rotina independente que controla o accionamento de um motor trifásico juntamente com as suas protecções térmicas que gera o movimento dirigido e o torque necessário para realizar a extrusão por meio de um parafuso (sem-fim) típico do equipamento de extrusão convencional. Por outro lado, foi programada uma rotina que permite modificar a velocidade de um motor CC através de um sinal PWM. Este motor gera o movimento do parafuso sem fim do dispensador de material plástico previamente retificado em balanças. Para a supervisão e controlo das condições acima mencionadas foi programado um IHM que tem a opção de controlar a temperatura do equipamento manual ou automaticamente