Estrategia de control asíncrono para la estabilización de una clase de sistemas no lineales conectados mediante una red de comunicación

"El presente trabajo de tesis está organizado de la siguiente manera: en el Capítulo 2, se hace una revisión del estado del arte del control clásico y del control basado en eventos, así como los sistemas de control por red, y finalmente se menciona la importancia del sistema de tanques acoplados, que es el sistema donde se van a probar las leyes de control propuestas en este trabajo. En el Capítulo 3 se dan los fundamentos teóricos del control basado en eventos para sistemas lineales de la forma x = Ax + Bu. Se menciona la teoría del primera ley de control propuesta, donde la función de error está basada en la función de Lyapunov también conocida como Formula General para la estabilización de sistemas lineales. Enseguida se describe la teoría de la segunda ley de control propuesta, donde la función de error esta basada en la señal de control. A continuación en el Capítulo 4, se muestra el desarrollo del modelado y la linelaización de los tres sistemas de tanques acoplados.