Add to ORKGGolovko Vladimir Adamovich; Ignatyuk O. N. Use of neural technologies for autonomous control of a mobile robotОбучение автономного робота без учителя является одной из актуальных задач. Такой подход позволяет системе успешно взаимодействовать с окружающей средой и избегать столкновений с препятствиями. В статье рассматриваются общие принципы построения интеллектуальной системы для управления мобильным роботом. Такая система характеризуется способностью к самообучению
This paper proposes the new interpretation of generalized operation functional for optimal control o...
Розглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено ...
The system of road machine dynamic modes identification based on the recurrent neural network is off...
KASYANIK V.V., DUNETS A.P. Estimation of odometers error of mobile robot by neural networksВ статье ...
The work deals with artificial intelligence as one of the most exciting field in robotics. AI has pe...
Предлагается модель нейросетевого процессора, разработанного на основе принципов функциониро...
An important area of research carried out at the Institute of Cybernetics of the Academy of Sciences...
Благодаря широким возможностям конструирования и программирования роботов, они применяются в целом с...
Представлена методика построения универсальных классификаторов текстовых образов, основанная...
The paper provides an overview of modern and promising areas of research in the field of artificial ...
The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control...
Показана методика организации слияния знаний (knowledge fusion) импульсной искусственной нейронной с...
It is developed algorithm of modeling of movement of a vehicle by i characteristic homogeneous site ...
MARUSHKO Е. Е. Using ensembles of neural networks for prediction of spacecraft corrective propulsion...
This paper introduces the intellectual evolution method based on the network operator as a simple bu...
This paper proposes the new interpretation of generalized operation functional for optimal control o...
Розглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено ...
The system of road machine dynamic modes identification based on the recurrent neural network is off...
KASYANIK V.V., DUNETS A.P. Estimation of odometers error of mobile robot by neural networksВ статье ...
The work deals with artificial intelligence as one of the most exciting field in robotics. AI has pe...
Предлагается модель нейросетевого процессора, разработанного на основе принципов функциониро...
An important area of research carried out at the Institute of Cybernetics of the Academy of Sciences...
Благодаря широким возможностям конструирования и программирования роботов, они применяются в целом с...
Представлена методика построения универсальных классификаторов текстовых образов, основанная...
The paper provides an overview of modern and promising areas of research in the field of artificial ...
The functionality of existing and new industrial robots can be expanded by replacing the old control...
Показана методика организации слияния знаний (knowledge fusion) импульсной искусственной нейронной с...
It is developed algorithm of modeling of movement of a vehicle by i characteristic homogeneous site ...
MARUSHKO Е. Е. Using ensembles of neural networks for prediction of spacecraft corrective propulsion...
This paper introduces the intellectual evolution method based on the network operator as a simple bu...
This paper proposes the new interpretation of generalized operation functional for optimal control o...
Розглянуто імітаційне моделювання транспортного робота на основі Lego Mindstorms NХТ 2.0. Визначено ...
The system of road machine dynamic modes identification based on the recurrent neural network is off...