CONTROL DEL MOVIMIENTO DE UN VEHICULO A CONTROL REMOTO A TRAVES DE SEÑALES EOG

El presente trabajo consiste en el diseño de un dispositivo electrónico que capte las señales eléctricas de los músculos del ojo; estas señales a su vez serán recogidas por electrodos, llevadas a un circuito electrooculógrafo (EOG) y posteriormente interpretadas por un sistema electrónico basado en un microcontrolador (PIC), el cual enviará las indicaciones del movimiento al control remoto de un vehículo. El circuito EOG consta de un amplificador de la señal eléctrica recibida por los electrodos y una serie de filtros para que la señal pueda ser enviada al microcontrolador (PIC), el mismo que se encarga de interpretar las señales recibidas y enviar las indicaciones del movimiento al control remoto del vehículo, las indicaciones son: Avanzar, Retroceder, Detenerse, Derecha, Izquierda. El objetivo de este proyecto es desarrollar un prototipo que sea adaptado a sistemas eléctricos más complejos, como el control de una silla de ruedas eléctrica y que sirva para mejorar la calidad de vida de las personas parapléjicas.This project involves the design of an electronic device that captures electrical signals from the muscles of the eye; These signals will be picked up by electrodes taken to a circuit EOG and then interpreted by an electronic system based on a microcontroller (PIC), which sends indications of movement to the remote control of a vehicle. EOG circuit consists of an amplifier of the electrical signal received by electrodes and a series of filters, so that the signal can be sent to the microcontroller (PIC), the same that is responsible for interpreting the received signals and sending signs of movement remote control of the vehicle; indications are: Forward, Reverse, Stop, Right, Left. The objective of this project is to develop a prototype to be adapted to more complex electrical systems, such as controlling an electric wheelchair for improving the quality of life of paraplegics