OTOMATISASI PINTU PERLINTASAN KERETA API MENGGUNAKAN SENSOR WIRELESS INFRA MERAH BERBASIS MIKROKONTROLER

Perkembangan teknologi saat ini merambah semakin luas dengan ditunjang perpaduan teknologi mikrokontroler, oleh sebab itu dapat mempengaruhi masyarakat luas dalam menggunakan suatu alat yang canggih dan itu menunjukkan suatu efisiensi dalam penggunaannya. Kepraktisan teknologi dalam perkembangan tersebut sangat mempengaruhi kebutuhan manusia untuk membuat suatu alat yang berfungsi sebagai pengontrolan keamanan palang pintu perlintasan kereta api tanpa membutuhkan tenaga penjaga lintasan untuk membuka dan menutupnya sebelum dan sesudah kereta api melintas. Untuk itu dibuatlah suatu sistem pengontrolan secara otomatis pada palang pintu perlintasan kereta api dengan menggunakan sensor wireless infa merah berbasis mikrokontroler dimana dapat memudahkan palang pintu tersebut untuk membuka dan menutup hanya dengan menerima data dari sensor yang dikirimkan melalui gelombang radio tanpa menekan tombol dari seorang penjaga. Pada sistem tersebut menggunakan mikrokontroler Arduino Uno Atmega328sebagai pengontrol sistemnya serta menggunakan pemrograman Bahasa C serta sensor infra merah sebagai penangkap gerakan dan RF Transceiver Shieldsebagai pemancar pengirim data menuju mikrokontrolernya. Alat ini dapat berjalan apabila kedua sensor transceiver yang terpasang mendapatkan inputan/terhalang oleh kereta api yang melintas yang kemudian inputan tersebut akan di proses kedalam minimum sistem untuk dikirimkan menuju mikrokontroler receiverdengan menggunakan sinyal wireless untuk membunyikan buzzer alarmsebagai peringatan dini datangnya kereta api serta menjalankan motor servo untuk menutup palang pintu perlintasan tersebut. Kemudian terdapat dua rangkaian sensor infra merah lain yang berfungsi sebagai inputan jika kedua sensor tersebut terhalang maka akan melakukan proses untuk mematikan buzzer alarmdan menjalankan motor servo untuk membuka palang pintu perlintasan tersebut