Diseño de controlador empleando sistema arduino para posicionamiento de cabezal de impresión de tres dimensiones, ejemplo de aplicación utilizando prototipo de impresora 3d

En el siguiente artículo se presenta el diseño de controlador empleando sistema arduino para posicionamiento de cabezal de impresión de tres dimensiones, en una plataforma de hardware y software libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo arduino, presentando detalladamente las herramientas que se utilizaran para la descripción y la implementación del proyecto con sus respectivos diagramas de bloques, explicando paso a paso el funcionamiento de cada uno de los componentes. Se realizaran pruebas y simulaciones para su respectivo análisis en base de los resultados obtenidos en las diferentes etapas. Se procederá a las configuraciones y modificaciones respectivas, las cuales serán necesarias para la calibrar el sistema de posicionamiento de la impresora 3D.The following article presents the design of a controller using the Arduino system for positioning the three dimensional printing head in a platform of free hardware and software, based on a board with a microcontroller and an environment of Arduino development, presenting in detail the tools to be used for the description and the implementation of the project with its corresponding block diagrams, explaining step by step the functioning of each of the components. Trials and simulations will be done for the corresponding analysis based on the results obtained in the different stages. The corresponding configurations and modifications shall be done, which will be necessary to calibrate de positioning system of the 3D printer