Design of actuators tester for car diagnostics

Diplomová práce se zabývá návrhem softwaru pro tester akčních členů postavený na unifikovaném hardwaru. Obsahuje návrh řešení pro testování stejnosměrných motorů a elektromagnetických ventilů pomocí generátoru s bipolárním PWM výstupem. Dále je navrženo řešení pro testování krokových motorů. Část práce se věnuje modelování škrtící klapky v Matlabu a zpětnovazebnímu řízení polohy škrtící klapky pomocí PSD regulátoru.This master thesis deals with the design of software for an actuator tester based on unified hardware. It contains a solution for testing DC motors and solenoid valves using a generator with a bipolar PWM output. There is also a solution for stepper motors testing. One Part of the thesis deals with modeling of electronic throttle in Matlab and feedback control of the throttle position using a PSD controller.Dopravní fakulta Jana PerneraUchazeč seznámil komisi podrobně se svou prací. Následně odpověděl na všechny položené otázky.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo