EDUCATIONAL SYSTEM FOR PROCESS CONTROL

Diplomová práce je věnována tvorbě demonstrační spojité dynamické soustavy o jednom vstupu a jednom výstupu. Je zde popsáno její technické řešení včetně její následné identifikace. Čtenář získá znalosti o spojitých a diskrétních systémech a regulátorech. V diplomové práci je ukázán návrh spojitého PID regulátoru a diskrétního regulátoru se dvěma stupni volnosti, který byl navržen metodou umístění pólů uzavřeného regulačního obvodu.The diploma thesis is focused on the creation of a demonstrative continuous dynamic system with one input and one output. It describes its technical solution including its identification. The reader will gain knowladge about continuous and discrete systems and controllers. The diploma thesis shows the desing of a continuous PID controller and a discrete controller with two degrees of freedom, which was designed by method of pole placement of a closed control loop.Fakulta elektrotechniky a informatikyV diplomové prácxi student navrhl, vytvořil a analyzoval demonstrační laboratorní soustavu vhodnou pro testování řídicích algoritmů. Součástí práce je také experimentální identifikace laboratorní soustavy a řízení soustavy pomocí PI regulátoru a regulátoru se dvěma stupni volnosti. Student při řešení použil znalosti a dovednosti spadající do několika předmětů navazujícího magisterského studijního programu Řízení procesů a prokázal schopnosti samostatné tvůrčí práce. Předložená práce splňuje zadání a poskytuje řešení definovaného problému. Student navrhl a vytvořil demonstrační soustavu, otestoval ji a navrhl několik způsobů řízení.Dokončená práce s úspěšnou obhajobo