Approche Calcul/Mesure pour l'optimisation dynamique d'un drone

Ce papier présente la démarche technique mise en place pour l'optimisation de la conception d'un drone. L'optimisation de la conception a pour but d'améliorer la qualité des images acquises en vol qui sont altérées par les vibrations du drone. Avant de concevoir et tester des solutions sur un modèle Elément Finis (EF), un diagnostic expérimentale est réalisé permettant d'identifier le comportement dynamique du drone à l'origine de l'altération des images. Une forte interaction entre le calcul et la mesure est essentiel à l'obtention d'un modèle EF fiable. Une série de mesures sur les différents composants du drone est nécessaire afin d'acquérir les données nécessaire au recalage du modèle EF. L'optimisation de la conception du drone est réalisée à partir d'un modèle EF fiabilisé permettant d'évaluer un grand nombre de solutions à moindre coût