Herstellung und chemo-elektromechanische Charakterisierung von Aktoren aus nanoporösem Gold und Polypyrrol

Im Rahmen dieser Arbeit wurden millimetergroße Aktoren aus nanoporösem Gold und Polypyrrol hergestellt und auf ihr chemo-elektromechanisches Kopplungsverhalten untersucht. Es wurde die elektrochemisch kontrollierte Eigenspannungsentwicklung im Polypyrrol quantifiziert und zu der makroskopischen Verformung der Aktoren in Relation gesetzt. Dabei wurde gezeigt, dass die Verformung der Polypyrrolschicht zwischen benachbarten Struktureinheiten des nanoporösen Substrats die Aktorik maßgeblich beeinflusst.In this thesis, millimeter-sized actuators made from nanoporous gold and polypyrrole were manufactured and investigated with respect to their chemo-electromechanical coupling. The electrochemically controlled residual stress within the polypyrrole was quantified and related to the macroscopic deformation of the actuators. It was shown that the deformation of the polypyrrole layer between adjacent structural units of the nanoporous substrate has a significant impact on the actuation