PEMODELAN DAN SIMULASI DINAMIKA HANDLING MOBIL LISTRIK SEMAR-T

Tujuan penelitian ini adalah untuk mendapatkan perilaku dinamika handling mobil listrik Semar-T berdasarkan pemodelan dan simulasi handling menggunakan software Matlab-Simulink. Model kendaraan 14 derajat kebebasan digunakan dalam penelitian ini. Pemodelan dimulai dari penurunan persamaan gerak model handling mobil Semar-T dan model ban Dugoff. Persamaan gerak diturunkan berdasarkan prinsip hukum kedua Newton. Lima tipe pengujian kendaraan dilakukan untuk tujuan validasi yaitu step steer 50 km/jam, double lane change 80 km/jam, slalom 30 km/jam, sudden braking 40, 50, 60 km/jam, dan sudden acceleration 20, 30, 40 km/jam. Masukan gangguan yang dipakai pada pemodelan handling berupa gangguan pada arah lateral yaitu steer dan gangguan pada arah longitudinal yaitu pengereman dan percepatan yang diambil dari software CarSimEd. Simulasi ini mampu menghasilkan respon percepatan lateral, percepatan longitudinal, pitch rate, yaw rate, roll angle, longitudinal slip, beban vertikal ban dan kecepatan mobil Semar-T. Hasil simulasi Matlab-Simulink kemudian divalidasi menggunakan software CarSimEd. Error hasil simulasi berdasarkan komparasi dengan CarSimEd berkisar antara 5-15%. Berdasarkan analisa hasil simulasi, diperoleh bahwa desain mobil Semar-T dapat melakukan semua manuver dengan aman kecuali manuver step steer karena memiliki kemungkinan mobil Semar-T terguling. Jarak pengereman mobil Semar-T pada sudden braking 40, 50, 60 km/jam adalah 13,4 meter, 22,5 meter dan 32,4 meter. Kata Kunci: Mobil Listrik Semar-T, Model Handling, Model Ban Dugoff, Matlab-Simulink, CarSimE