Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV

El treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La calibració del model es farà gràcies a les dades d'entrades i sortides que proporcionen els sensors, com ara la posició, les acceleracions i velocitats de rotació dels rotors. Un cop realitzada la validació del model es dissenyarà i s'implementarà un sistema de control per al model que finalment s'aplicarà al sistema real un cop s'hagi comprovat el seu bon funcionament en simulació