Use of unmanned aerial vehicle for radiation monitoring and airborne gamma spectrometry

Tato práce je zaměřena na využití bezpilotních leteckých prostředků pro radiační monitoring a leteckou gamma spektrometrii. Pojednává o radiačním monitoringu na území České republiky, možném zařazení bezpilotního leteckého prostředku do metod lokalizace radioaktivního zdroje a uvádí příklady jejich možného využití. V práci jsou uvedeny vybrané detekční systémy, které se používají v leteckých průzkumech k lokalizaci radioaktivního zdroje. Též je zpracován přehled vybraných bezpilotních leteckých prostředků, včetně jejich využití ve spojení s detekčními systémy v konkrétních experimentech. Praktická část práce se zaměřuje na stanovení parametrů detekčního systému Georadis D230A. Byla testována směrová závislost odezvy a demonstrováno využití prostorové závislosti k lokalizaci zdroje.This bachelor thesis is focused on the usage of unmanned aerial vehicles for radiation monitoring and airborne gamma spectrometry. It discusses radiation monitoring in the Czech Republic, possibilities of including unmanned aerial vehicle among the methods of radiation source localization and it shows examples of their usage. Examples of detection systems, used in airborne surveys for radioactive source localization, are given in the thesis. The overview of selected unmanned aerial vehicle, including their usage with detection systems from specific experiments, is presented in the text. The practical part of this thesis is focused on determining the parameters of detection system Georadis D230A. The directional dependence of the detector response was tested and the possibility of using spatial dependence for source localization is demonstrated