研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓的扫描线,然后生成平面轮廓多边形的所有单调链,确定后基于生成的扫描线和单调链集合建立方向平行填充轨迹的无向图。在所建立的无向图中将无向图边类型分为线段边、水平边和垂直边三种类型,并研究了基于边类型的相邻关系无向图优化处理方法。最后,研究了基于无向图的方向平行填充轨迹连接算法,并通过计算实例验证了算法的有效性。</p
[[abstract]] 隨著無線通訊技術的進步,行動通訊裝置已經普遍成為個人隨身配備,但由於無線的頻寬不像有線的頻寬那樣充裕,所以如何利用有效率的廣播來減少頻寬的使用和客戶端查詢時間,並提供最快速...
为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利...
研究成果の概要(和文): 特異フリーにモード変化を行い, 動作範囲を拡大する非対称冗長駆動パラレルロボットを提案した. 転置ヤコビ行列の小行列行列式を用いて, 数式計算に適した冗長駆動パラレルメカニズ...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...
在分析快速成型制造中直接切片真实边界曲线补偿方向特点的基础上,提出了一种将曲线边界转化为直线多边形进行补偿方向判定的方法,并阐述了该判定方法的几何意义。在AutoCAD环境下利用ARX开发软件,实现了...
提出了一种基于面——顶点三角网格模型和角表数据结构的高效增材制造切片计算方法。该算法引入了面——顶点三角网格的拓扑表示,包括附带性、邻接性和顺序性,其次...
基于一般STEWART机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床.然而,机床的运动学位置正、逆解呈强非线性,求解困难.出于机床精度的需要,本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动,因此又...
Вперше запропоновано модульні 3D моделі профілювання абразивного круга, зняття припуску і формоутво...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点,提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括:通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射;以解...
[[abstract]]D 列印(3D printing),又稱加法製造、積層製造( Additive Manufacturing,AM),可指任何列印三維物體的過程。3D 列印主要是一個不斷添加的過...
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Mat...
在定向钻进过程中,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点,构造出了具有两...
为了实现FROG-LEG型真空并联机器人准确经过多个中间位姿点的路径规划,研究了类机器人NURBS曲线路径规划的关键问题。通过建立FROG-LEG型并联机器人等效的串联运动学模型,获得了机器人运动学的...
[[abstract]] 隨著無線通訊技術的進步,行動通訊裝置已經普遍成為個人隨身配備,但由於無線的頻寬不像有線的頻寬那樣充裕,所以如何利用有效率的廣播來減少頻寬的使用和客戶端查詢時間,並提供最快速...
为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利...
研究成果の概要(和文): 特異フリーにモード変化を行い, 動作範囲を拡大する非対称冗長駆動パラレルロボットを提案した. 転置ヤコビ行列の小行列行列式を用いて, 数式計算に適した冗長駆動パラレルメカニズ...
研究了基于方向平行填充路径的增材制造平面轮廓填充算法,解决了传统方向平行轮廓填充算法只适合于填充形状相对简单的多边形轮廓,而在处理由大量短小线段组成的多边形轮廓时容易失效的问题。该算法首先生成平面轮廓...
在分析快速成型制造中直接切片真实边界曲线补偿方向特点的基础上,提出了一种将曲线边界转化为直线多边形进行补偿方向判定的方法,并阐述了该判定方法的几何意义。在AutoCAD环境下利用ARX开发软件,实现了...
提出了一种基于面——顶点三角网格模型和角表数据结构的高效增材制造切片计算方法。该算法引入了面——顶点三角网格的拓扑表示,包括附带性、邻接性和顺序性,其次...
基于一般STEWART机构研制的并联机器人机床是新一代智能化金属切削加工机床.然而,机床的运动学位置正、逆解呈强非线性,求解困难.出于机床精度的需要,本研究的模型样机在结构上采用了滚珠丝杠传动,因此又...
Вперше запропоновано модульні 3D моделі профілювання абразивного круга, зняття припуску і формоутво...
非线性误差是五轴加工中加工误差的重要来源,不可避免。针对五轴加工中的非线性误差问题,分析了非线性误差产生的原因,提出了一种减小机床非线性误差的轨迹优化算法。该方法直接计算各实际刀轨与工件参数曲面之间的...
采用五轴数控机床进行高速加工时,加工干涉及曲面转角处的突变会造成刀轴矢量剧烈变化,而采用传统的退刀再进刀的方法又难免导致加工效率及质量的降低。针对上述问题,提出一种新颖的适用于五轴高速加工的刀具路径生...
本发明利用共形参数化能够在局部上保持曲面和参数域间形状的一致的优点,提出了网格曲面上加工轨迹的参数化规划方法。步骤包括:通过直接利用测地线计算重心坐标的方法对三角网格曲面M上各点进行局部共形映射;以解...
[[abstract]]D 列印(3D printing),又稱加法製造、積層製造( Additive Manufacturing,AM),可指任何列印三維物體的過程。3D 列印主要是一個不斷添加的過...
为了实现机器人在磨抛加工过程的平稳运行、消除磨抛振动、解决各机械臂的运动突变问题,从轨迹规划方式入手,对机器人的运动轨迹进行了仿真研究。利用Solidworks软件在叶片上规划两种磨抛轨迹,并用Mat...
在定向钻进过程中,井眼方向及其变化规律是井眼轨道监测与控制的关键参数。修正轨道设计作为井眼轨道监控的重要组成部分,对修正设计目标点的井眼方向往往有一定的要求。根据定向钻井工艺技术的特点,构造出了具有两...
为了实现FROG-LEG型真空并联机器人准确经过多个中间位姿点的路径规划,研究了类机器人NURBS曲线路径规划的关键问题。通过建立FROG-LEG型并联机器人等效的串联运动学模型,获得了机器人运动学的...
[[abstract]] 隨著無線通訊技術的進步,行動通訊裝置已經普遍成為個人隨身配備,但由於無線的頻寬不像有線的頻寬那樣充裕,所以如何利用有效率的廣播來減少頻寬的使用和客戶端查詢時間,並提供最快速...
为了解决环切轨迹的连接问题,提出一种简捷有效的环切刀具轨迹连接方法。在该方法中,为了有效管理轨迹环,构建了一种称之为区域树的树型数据结构。为了获取子轨迹,首先对区域树进行剖分以对轨迹环进行编组,进而利...
研究成果の概要(和文): 特異フリーにモード変化を行い, 動作範囲を拡大する非対称冗長駆動パラレルロボットを提案した. 転置ヤコビ行列の小行列行列式を用いて, 数式計算に適した冗長駆動パラレルメカニズ...