预测控制算法的计算复杂度主要由变量个数和控制时域决定,而大型复杂系统中变量个数较多将导致计算量大的问题,尤其在有约束预测控制的优化求解中增加较重的计算负担.本文针对此问题利用邻接矩阵、可达矩阵和关联矩阵梳理系统传递函数模型中变量之间的关联,将有关联的控制变量划分为一个子系统,进而将一个大系统分解成若干独立子系统,即可将一个高维度的优化求解问题分解成多个维度较低的子优化问题,降低计算复杂度以达到减少计算量的目的.最后将其应用在多变量有约束的双层结构预测控制算法中,通过仿真进行验证.</p
针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的...
計畫編號:NSC84-2121-M032-006研究期間:199408~199507研究經費:186,000[[abstract]]本計畫擬對多類別以計算機輔助之圖論應 用,對其他科學方向之直接或間接...
[[abstract]]金融市場的產品日新月異,在衍生性金融商品充斥的今天,風險管理的難度有日益困難的趨勢。而自從三十人集團(Group of Thirty)以及巴賽爾銀行等專業的金融機構建議以風險值...
本发明涉及一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法,包括以下步骤:对多输入多输出控制系统进行离线初始化;采用模型预测算法对系统进行在线分程控制。本发明在分程控制的各线性区间内根据各执行机构不同动...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC(model predictive control)控制器无法实现控制目标的问题,通过对输入稳态与输出稳态关系的分析,提出将存在故障的输入或者输出从...
本发明涉及一种多变量半自适应预测控制方法,初始化多变量过程的测试信号,建立辨识所需要的种子模型和控制器性能评判标准;判断当前控制器是否满足控制器性能评判标准,如果当前的预测控制器结构为单层结构或当前的...
工业现场中不可避免的会出现噪声和不可测扰动等不利的因素,造成控制器的控制变量波动,不利于实际控制跟设备的长期使用.同时对于现场中需要控制动作较大的阀门,在面对较小的控制动作时无法准确跟踪控制.针对上述...
本发明涉及一种基于多变量约束区间预测控制的平稳控制实现方法,包括针对被控对象进行区间参数设置;利用改进的DMC算法对控制输入进行约束,将得到的控制量作用到被控对象。本发明可以使输入变量面对扰动时显得更...
随着工业控制对响应速度要求的不断提高,传统的控制方法已经不能够满足控制的需求。因此本文提出了种快速预测控制算法,本算法原理明确,计算方便简沽,极大的提高了响应速度,并且在文中展示了快速算法的原理、证明...
针对包含分程控制回路的控制系统具有非线性特征,提出一种适用于多变量模型预测控制的分程控制实现方法.在分程控制的各线性区间内根据各分程阀的不同动作组合建立预测模型,通过在线比较控制器输出信号值与相应定义...
针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略:基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,并将不重要的被控变量与操作变量...
計畫編號:NSC95-2115-M032-012研究期間:200608~200707研究經費:788,000[[abstract]]圖的分割就是將圖分割成幾個子圖使得各個子圖的邊都相異。 如果這些子 ...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构,其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前,主流的工业预测控制技术均采用双层结构,即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
[[abstract]]在VAR模型中Granger Cause的概念,是將變數群拆成兩組,藉由預 測能力界定兩組變數的因果關係,此種因果結構可視為雙群。但在某些 實例應用當中,須有多群的因果結構才足...
针对模型因素引起的预测控制性能退化问题,本文提出一种多变量半自适应预测控制系统架构.该架构将传统的控制模式改变为测试模式,变传统的设定值控制为区间控制,从而实现了测试过程中输出变量的约束满足.所提出的...
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