Add to ORKG本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点，通过模型预测控制得到控制输入值，发送至基础控制层用于控制被控对象。本发明降低了双层结构预测控制系统计算复杂度、提高控制实时性、解决稳态优化无解问题、有效消除扰动对稳态优化的干扰
新たに開発した輸送ソルバGOTRESSは輸送モデルTGLFと協調動作するが、計算速度は遅い。GOTRESSは遺伝的アルゴリズムを用いているため、解周辺におけるデータを大量に生成することを得意としている...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高...
本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点...
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于“点”模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对...
双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制, 计算复杂度较大, 难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案. 首先采用枚举方...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
本发明涉及一种基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法，根据工业循环水系统的配置，建立循环水系统的动态模型和稳态模型；设置被控变量的优先级、操作变量的优先级、操作变量的效益方向以及操作变量与被...
模型预测控制算法(MPC) 存在设定点控制与区间控制两种策略，区间预测控制较之设定点控制在技术上具有先进性。目前，主流的预测控制软件技术均采用双层结构，即上层稳态优化计算最优设定点，下层动态控制负责动...
多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截断误差问题...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
乱流流束の分布勾配に対する敏感な依存性のために、硬い輸送モデルを用いた安定した分布予測は困難である。この困難を克服するため、大域的最適化手法を用いた新しい定常輸送コードGOTRESSが開発された。硬い...
多变量控制系统在结构形态上可以划分为方系统和非方系统,非方系统可进一步划分为胖系统和瘦系统.对瘦系统和胖系统,预测控制系统分别可能出现输出静差和输入稳态值不确定问题.本文从控制输入与被控输出稳态关系入...
新たに開発した輸送ソルバGOTRESSは輸送モデルTGLFと協調動作するが、計算速度は遅い。GOTRESSは遺伝的アルゴリズムを用いているため、解周辺におけるデータを大量に生成することを得意としている...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高...
本发明涉及基于离线优化/在线查表方式的双层结构预测控制方法，包括以下步骤：稳态优化层对目标函数进行优化得到控制变量和输出变量的稳态优化值，输出至动态控制层；动态控制层将稳态优化层的稳态优化值作为设定点...
讨论了积分过程的稳态优化问题.针对积分过程的模型不确定性对双层结构预测控制中稳态目标计算的影响,在基于“点”模型的经济优化模型的基础上,考虑输入增量变化和输出变量初始值的误差对...
双层结构预测控制包括稳态优化和动态控制, 计算复杂度较大, 难以在实时性要求较高或者是主控制器计算能力较弱的场合应用。本文阐述了一种离线计算在线查表的稳态优化方法和详细的技术实施方案. 首先采用枚举方...
双层结构模型预测控制策略被当前主流工业流程控制软件所采用(如DMCplus、RMPCT等),但是在理论层面尚缺少深入研究.本文着重于分析稳态目标计算层对常规单层模型预测控制策略在控制性能、经济性能、及...
本发明涉及一种基于双层结构预测控制的工业循环水节能优化控制方法，根据工业循环水系统的配置，建立循环水系统的动态模型和稳态模型；设置被控变量的优先级、操作变量的优先级、操作变量的效益方向以及操作变量与被...
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多变量积分过程的控制,一直是预测控制理论研究与应用过程中的难点问题.现有的研究成果更多的关注于算法的实现上,而很少关注理论依据.本文从积分过程的控制输入平衡关系出发,利用线性代数方程组解的相容性原理,...
为降低工业大系统模型预测控制(Model predictive control, MPC) 在线计算复杂度, 同时保证系统的全局优化性能, 提出一种集中优化、分散控制的双层结构预测控制策略. 在稳态目...
为解决双层结构预测控制在工程应用中存在的通用化需求及参数配置问题,针对稳态优化层研究两阶段求解策略的标准化过程,形成一系列线性规划(LP)和二次规划(QP)问题;提出目标函数含绝对值及数值截断误差问题...
现代工业大系统的优化控制采用递阶结构，其中以预测控制为代表的先进过程控制已经成为重要的一级目前，主流的工业预测控制技术均采用双层结构，即包含稳态优化层和动态控制层双层结构预测控制技术可以有效解决复杂工...
乱流流束の分布勾配に対する敏感な依存性のために、硬い輸送モデルを用いた安定した分布予測は困難である。この困難を克服するため、大域的最適化手法を用いた新しい定常輸送コードGOTRESSが開発された。硬い...
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新たに開発した輸送ソルバGOTRESSは輸送モデルTGLFと協調動作するが、計算速度は遅い。GOTRESSは遺伝的アルゴリズムを用いているため、解周辺におけるデータを大量に生成することを得意としている...
针对输入执行机构故障及输出测量装置故障往往导致MPC（model predictive control）控制器无法实现控制目标的问题，通过对输入稳态与输出稳态关系的分析，提出将存在故障的输入或者输出从...
针对海洋时变中小尺度过程长期精细观测需求,研制了一种轻型长航程AUV。这种AUV的最大特征是借鉴了水下滑翔机的变浮力、重心可调执行机构,使得其具备海洋环境自适应能力,可在不同海水密度条件下实现零攻角高...