为构建完善的工业控制网络安全防护体系,保证工业控制系统基础设施安全以及工业产品的高品质要求,本文针对工业控制系统中时序序列的工艺数据异常行为检测这一重要课题进行研究,分析各类异常检测方法的优缺点,提出基于堆叠自编码神经网络降维,长短期记忆神经网络为主检测模型的工艺数据异常检测系统。首先,本文针对工业控制系统进行脆弱性分析,并概述人工智能技术在工业控制系统异常检测领域中的应用。从现场总线层、过程控制层、办公网络融合层三个层面分析现有工业控制系统的安全问题,透过现有的工业信息安全中存在的问题阐述工控系统异常检测的必要性。另外,鉴于人工智能技术近几年的快速发展和在异常检测领域的优异效果,本文重点概述了机器学习技术和深度学习技术在工业控制系统异常检测中的应用形式和各自的适用范围与优缺点。其次,本文着重介绍了对工控系统中工艺数据的预处理与特征工程方法。工艺数据异常检测模型的检测效果依赖于原始的训练样本数据以及对数据进行的特征工程方法,适当的特征偏度转换、平滑数据处理对增强模型的泛化能力非常有帮助,本文把工艺数据特征分为连续型与离散型两种类型分别进行数据预处理与特征工程,然后通过主成分分析法对高维的工艺数据大幅度降维,最后通过集成规则树模型或自编码神经网络模型进行特征选择,为后续的主模型检测提供高质量训练数据。最后,本文通过多种模型试验效果对比,提出一种基于时间序列的异常检测方法。该方法对工艺数据进行相关性分析、向量映射等处理,自编码神经网络降维,然后根据工艺数据在传输序列间的相互关联性,设计基于长短期记忆神经网络的异常检测模型,分别进行多种工艺数据异常检测模型的实验验证分析。实验中选择多种时序模型与非时序模型进行比较,结果表明基于时间序列的异常检测模型能有效提高工艺数据异常检测准确率,...
分布式小卫星系统是当前空间技术应用领域的一个重要研究方向。它的定义是:由两颗或两颗以上的小卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上,共同协调合作完成某些空间飞行任务(例如:观察、测量、通信、导航等)。 筒...
小目标是指图像平面中所占像元数少、信噪比低的目标。小目标的检测与跟踪技术广泛地应用于军事与民用领域,对小目标检测与跟踪算法进行深入研究,具有重要的意义。但是由于小目标所固有的特性,使得小目标检测与跟踪...
红枣产业是我国农村经济的一大支柱产业,但是目前红枣分级主要是人工完成,分级精度差,工作效率低,导致我国红枣出口量少,附加值低。由于计算机视觉分级精度和自动化程度高,属于非接触检测过程,因此将其用于红枣...
为构建完善的工业控制网络安全防护体系,保证工业控制系统基础设施安全以及工业产品的高品质要求,本文针对工业控制系统中时序序列的工艺数据异常行为检测这一重要课题进行研究,分析各类异常检测方法的优缺点,提出...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
对目标航行过程中向水体辐射出的噪声加以分析能够获得关于目标运动状态及本体特征等信息,进而达到探测和识别目的。研究人员对水中机动目标噪声进行了大量的分析,对目标噪声的产生过程进行建模并探索从中提取出有效...
本文以激光拼焊为背景,针对基于结构光的视觉测量系统中相关的技术问题和应用需求,参考国内外相关技术和研究,结合相关图像处理算法对焊缝质量检测相关技术进行研究。首先本文介绍了基于结构光的焊缝视觉检测系统,...
对目标航行过程中向水体辐射出的噪声加以分析能够获得关于目标运动状态及本体特征等信息,进而达到探测和识别目的。研究人员对水中机动目标噪声进行了大量的分析,对目标噪声的产生过程进行建模并探索从中提取出有效...
在计算机视觉研究领域,如何在单目视觉的条件下,完成位置与姿态的求解并进行鲁棒性分析是一个重要的研究方向。单目视觉所应用的几何特征可分为点、直线与高级几何特征等几类。相对来说,目前对于基于点特征的单目视...
分布式小卫星系统是当前空间技术应用领域的一个重要研究方向。它的定义是:由两颗或两颗以上的小卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上,共同协调合作完成某些空间飞行任务(例如:观察、测量、通信、导航等)。 筒...
本文以激光拼焊为背景,针对基于结构光的视觉测量系统中相关的技术问题和应用需求,参考国内外相关技术和研究,结合相关图像处理算法对焊缝质量检测相关技术进行研究。首先本文介绍了基于结构光的焊缝视觉检测系统,...
在计算机视觉研究领域,如何在单目视觉的条件下,完成位置与姿态的求解并进行鲁棒性分析是一个重要的研究方向。单目视觉所应用的几何特征可分为点、直线与高级几何特征等几类。相对来说,目前对于基于点特征的单目视...
近些年,随着科技和生产水平的不断发展,机器视觉技术以其智能高效和非接触式等优点在生产检测中得到了广泛的应用。本文在枪弹表面缺陷检测的应用背景下,开展了基于机器视觉的枪弹侧表面缺陷检测技术研究。 论文内...
都市的產業隨著都市的成長而呈現產業結構以及產業區位的改變,尤其以製造業的分布變遷最為明顯。由聚集經濟理論中,人口與產業受到聚集經濟與聚集不經濟交互作用的影響,人口或產業外移出市中心,而呈現出郊區化的情...
分布式小卫星系统是当前空间技术应用领域的一个重要研究方向。它的定义是:由两颗或两颗以上的小卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上,共同协调合作完成某些空间飞行任务(例如:观察、测量、通信、导航等)。 筒...
小目标是指图像平面中所占像元数少、信噪比低的目标。小目标的检测与跟踪技术广泛地应用于军事与民用领域,对小目标检测与跟踪算法进行深入研究,具有重要的意义。但是由于小目标所固有的特性,使得小目标检测与跟踪...
红枣产业是我国农村经济的一大支柱产业,但是目前红枣分级主要是人工完成,分级精度差,工作效率低,导致我国红枣出口量少,附加值低。由于计算机视觉分级精度和自动化程度高,属于非接触检测过程,因此将其用于红枣...
为构建完善的工业控制网络安全防护体系,保证工业控制系统基础设施安全以及工业产品的高品质要求,本文针对工业控制系统中时序序列的工艺数据异常行为检测这一重要课题进行研究,分析各类异常检测方法的优缺点,提出...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
交通战备保障是指根据军事目的,为准备、保持、恢复、提高交通运输能力所采取的各种措施,旨在为平时和战时的军事需要提供能力适应和稳定畅通的交通条件。交通战备保障方案是进行交通保障的依据和指南,其目的是保障...
对目标航行过程中向水体辐射出的噪声加以分析能够获得关于目标运动状态及本体特征等信息,进而达到探测和识别目的。研究人员对水中机动目标噪声进行了大量的分析,对目标噪声的产生过程进行建模并探索从中提取出有效...
本文以激光拼焊为背景,针对基于结构光的视觉测量系统中相关的技术问题和应用需求,参考国内外相关技术和研究,结合相关图像处理算法对焊缝质量检测相关技术进行研究。首先本文介绍了基于结构光的焊缝视觉检测系统,...
对目标航行过程中向水体辐射出的噪声加以分析能够获得关于目标运动状态及本体特征等信息,进而达到探测和识别目的。研究人员对水中机动目标噪声进行了大量的分析,对目标噪声的产生过程进行建模并探索从中提取出有效...
在计算机视觉研究领域,如何在单目视觉的条件下,完成位置与姿态的求解并进行鲁棒性分析是一个重要的研究方向。单目视觉所应用的几何特征可分为点、直线与高级几何特征等几类。相对来说,目前对于基于点特征的单目视...
分布式小卫星系统是当前空间技术应用领域的一个重要研究方向。它的定义是:由两颗或两颗以上的小卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上,共同协调合作完成某些空间飞行任务(例如:观察、测量、通信、导航等)。 筒...
本文以激光拼焊为背景,针对基于结构光的视觉测量系统中相关的技术问题和应用需求,参考国内外相关技术和研究,结合相关图像处理算法对焊缝质量检测相关技术进行研究。首先本文介绍了基于结构光的焊缝视觉检测系统,...
在计算机视觉研究领域,如何在单目视觉的条件下,完成位置与姿态的求解并进行鲁棒性分析是一个重要的研究方向。单目视觉所应用的几何特征可分为点、直线与高级几何特征等几类。相对来说,目前对于基于点特征的单目视...
近些年,随着科技和生产水平的不断发展,机器视觉技术以其智能高效和非接触式等优点在生产检测中得到了广泛的应用。本文在枪弹表面缺陷检测的应用背景下,开展了基于机器视觉的枪弹侧表面缺陷检测技术研究。 论文内...
都市的產業隨著都市的成長而呈現產業結構以及產業區位的改變,尤其以製造業的分布變遷最為明顯。由聚集經濟理論中,人口與產業受到聚集經濟與聚集不經濟交互作用的影響,人口或產業外移出市中心,而呈現出郊區化的情...
分布式小卫星系统是当前空间技术应用领域的一个重要研究方向。它的定义是:由两颗或两颗以上的小卫星按一定要求分布在一种或多种轨道上,共同协调合作完成某些空间飞行任务(例如:观察、测量、通信、导航等)。 筒...
小目标是指图像平面中所占像元数少、信噪比低的目标。小目标的检测与跟踪技术广泛地应用于军事与民用领域,对小目标检测与跟踪算法进行深入研究,具有重要的意义。但是由于小目标所固有的特性,使得小目标检测与跟踪...
红枣产业是我国农村经济的一大支柱产业,但是目前红枣分级主要是人工完成,分级精度差,工作效率低,导致我国红枣出口量少,附加值低。由于计算机视觉分级精度和自动化程度高,属于非接触检测过程,因此将其用于红枣...