本发明涉及一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法,包括头颈机器人本体,包括3个自由度旋转关节和CCD相机,用于通过旋转关节调整CCD相机的方位正对于跟踪目标;视觉计算模块,用于根据CCD相机采集的图像信息计算跟踪目标的位置信息,并返回给机器人控制器;机器人控制器,用于实时计算跟踪目标需要旋转的关节角度,发送给关节控制器进行跟踪。本发明采用一种几何分解的关节角求解方法,不同于常用的虚拟连杆方法,避免了冗余自由度机器人反解的多解问题;计算简单,求解效率高;并且引入了舒适角优化模型,在保证可行解的基础上,最大效率的利用机器人的动态特性
2001-CVIM-128実生活環境において誰しもが利用可能な仮想環境インタフェースを構築するためには,機器の装着を強いられることなく,しかも実時間で人間の3次元的動作を計算機へ入力する手段が必要とな...
眼球追蹤方面的研究已經發展許多年,除了持續應用在科學研究上,例如討論人眼對視覺刺激的傾向或眼球注視方向反應出的心理狀態等,也積極開發其應用層面,比如做為電腦周邊的輸入裝置或記錄眼睛所注視的影像。市面上...
[[abstract]]近幾年影像解析度提高,各式監控系統推出,其中又以人物偵測(human detection)發展迅速,然而大多數人物偵測使用一般彩色攝影機,時常受到環境亮度的影響,造成在偵測過程...
本发明涉及一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法,包括头颈机器人本体,包括3个自由度旋转关节和CCD相机,用于通过旋转关节调整CCD相机的方位正对于跟踪目标;视觉计算模块,用于根据CCD相机采集的图像信息...
[[abstract]]本論文主要目的在探討如何以簡易的設備完成人眼之視線追蹤,以改良傳統視線追蹤成本過高的問題,本系統不僅成本低廉,且不須要任何額外之配戴裝置,甚至僅需一臺含視訊裝置之筆記型電腦即可...
[[abstract]]視線追蹤已經是一個受歡迎且應用十分廣泛的人機介面系統,但是目前大部分的視線追 蹤系統並沒有考慮眼鏡折射的問題,本論文將現有的GFB方法加入眼鏡折射,提出了新的 GFB方法 (稱...
眼動儀目前的主要用途在分析使用者的觀看行為,藉以改善介面的設計,或幫助身體有缺陷但眼睛還能轉動的使用者與外界溝通。隨著相關技術的發展,眼動儀將可能如同滑鼠、鍵盤一般,成為使用者輸入裝置的選項。本論文的...
現今人們處於隨時隨地觀看影音的眼球時代,可是顯少了解觀眾如何觀看電影,因此本研究透過眼動實驗方式,探討電影的長時間鏡頭與蒙太奇表現手法對於觀眾視覺心理之影響,以了解兩者拍攝手法在觀看行為之差異,研究發...
[[abstract]]本論文主要目的在介紹以低成本方式來實作視線追蹤系統以及相關的整合技術,運用此套系統可以估算出人眼凝視的方向及位置。而視線追蹤系統的應用很廣,可應用於醫護,軍事,娛樂等。本論文將...
本文目的為對眼球追蹤技術在學習與教育上的應用進行論述。人類的認知訊息處理歷程中有80%以上的訊息是由視覺獲得,而眼球運動也是認知過程中最為重要的感官訊息來源,近來發展的眼球追蹤技術提供了自然且即時的測...
运动目标跟踪(MotionTargetTracking)技术是计算机视觉领域中的一个重要分支,有着先导性的地位。视频跟踪技术作为计算机视觉的一个重要课题,近年来引起越来越多的研究者们关注,并广泛应用于...
本实用新型涉及食品检测设备,具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的剔除及分级装置,包括伺服电机/旋转气缸、剔除/分级轮及第一支架,第一支架安装在红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置上,...
本实用新型公开一种提高视频跟踪系统数据率的光学装置。包括前物镜,安装一半反射镜与所述前物镜产生的平行光成45°角,经半反射镜分成两组平行光,分别经第一~二镜组汇聚后投射到摄象机的靶面上,其中经...
本发明涉及食品检测设备,具体地说是一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的排序装置,包括第一架体、第一电机、皮带、料斗及第一皮带轮,第一电机安装在第一架体上,第一架体上设有多个第一皮带轮,任一第一皮带轮与...
本研究では, VR ゴーグルFOVE を用いたアイトラッキングシステムの構築およびシステムの検証を行った。2 つの検証実験の結果から, 本研究で提案したアイトラッキングシステムを用いて, ランダムな位...
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