本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法,利用毫米波雷达对感兴趣区域进行扫描,提取接收到的信号,对同一帧内的接收信号进行凝聚处理;建立两个缓冲区,分别用于存储有效目标信号和异常信号;将有效目标中心从雷达坐标系转化到图像坐标系,以获取有效目标信号在图像上的投影点;进行似物检测训练,采用INRIA行人数据训练集作为正样本,通过在不含有行人的图像中随机采样窗口作为负样本参加训练;选定窗口对目标区域进行扫描,利用似物性训练结果检测行人目标,如果发现行人目标,则停止扫描;否则移动窗口,直至发现行人目标。本发明避免传统滑动窗算法因盲目搜索所造成的检测效率低下,达到了加速行人检测的目的
本发明涉及连续波雷达,具有近区盲距小、能量利用率高、测量精度高等特点,广泛的应用于军工行业、工业、交通铁路行业中。连续波雷达实际工作环境中存在着大量的干扰或非理想因素会影响到目标的检测跟踪,限制了连续...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...
本发明涉及一种基于毫米波雷达和视觉融合的道路行人快速检测方法,利用毫米波雷达对感兴趣区域进行扫描,提取接收到的信号,对同一帧内的接收信号进行凝聚处理;建立两个缓冲区,分别用于存储有效目标信号和异常信号...
本发明涉及一种毫米波防撞雷达目标探测方法,包括以下步骤:毫米波防撞雷达根据其发射波形的不同,分别采集相应波形所对应的回波数据;对各种波形的回波数据进行频域变换,得到回波的频谱;对各种波形的回波频谱进行...
本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法,系统包括:信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块;方法包括:中频信号分为两组频率信号;将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CF...
[[abstract]]移動目標的辨識對於社會安全或是智慧生活產品上有很大的幫助,能在災區協助救災人員尋找生命,也能透過步態分析在醫療上能夠提早發現疾病,然而目前大部分研究是利用攝影機蒐集影像進行影像...
本发明涉及一种毫米波雷达防撞探测装置,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件,毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波收发组件后下变...
本实用新型涉及一种远距离雷达防撞探测装置,包括雷达探测模块,连接中央控制模块,为2个,安装于车辆表面的固定位置;视频采集模块,连接中央控制模块,为具有夜视功能的视频采集器;中央控制模块,连接并接收所述...
行人检测问题是计算机视觉中的一项基本而重要的研究任务,其在汽车辅助驾驶,视频监控,机器人等众多领域中有着非常广泛的应用。在汽车辅助驾驶中,行人检测系统非常关键,但由于车载行人检测应对的场景复杂,情况多...
[[abstract]]本論文乃開發一步態偵測之微波生醫雷達. 主要針對實驗室現有的兩套雷達系統設計訊號處理演算法,分別為一維四波束雷達系統以及二維波束雷達系統,驗證其空間切割之能力。而於一維四波束雷...
行人检测是计算机视觉领域重要的研究方向,其涉及到数学、模式识别、人工智能和机器学习等多学科的知识。行人检测在智能交通领域(如车辆安全、视频监控和自动驾驶系统等)具有广泛的应用前景。因此,对行人检测的研...
本实用新型涉及一种毫米波雷达防撞探测装置,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件,毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波收发组件后...
一种远距离雷达防撞探测装置及方法。港口和码头等大型工程车辆操作过程中,由于驾驶员视线盲区频繁造成的摩擦、碰撞以及重大人身安全等事故。本发明提供了一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升驾驶员在操作大型...
FM-CWレーダはパルスレーダに比べて近距離の物体を計測するのに適している.今まで実開口レーダとして物体までの距離を測定するために用いられてきたFM-CWレーダを物体のイメージングに応用するために,こ...
本发明涉及连续波雷达,具有近区盲距小、能量利用率高、测量精度高等特点,广泛的应用于军工行业、工业、交通铁路行业中。连续波雷达实际工作环境中存在着大量的干扰或非理想因素会影响到目标的检测跟踪,限制了连续...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...
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本发明涉及一种毫米波雷达防撞探测装置,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件,毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波收发组件后下变...
本实用新型涉及一种远距离雷达防撞探测装置,包括雷达探测模块,连接中央控制模块,为2个,安装于车辆表面的固定位置;视频采集模块,连接中央控制模块,为具有夜视功能的视频采集器;中央控制模块,连接并接收所述...
行人检测问题是计算机视觉中的一项基本而重要的研究任务,其在汽车辅助驾驶,视频监控,机器人等众多领域中有着非常广泛的应用。在汽车辅助驾驶中,行人检测系统非常关键,但由于车载行人检测应对的场景复杂,情况多...
[[abstract]]本論文乃開發一步態偵測之微波生醫雷達. 主要針對實驗室現有的兩套雷達系統設計訊號處理演算法,分別為一維四波束雷達系統以及二維波束雷達系統,驗證其空間切割之能力。而於一維四波束雷...
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本实用新型涉及一种毫米波雷达防撞探测装置,波形发生模块产生波形调制电压输出至毫米波收发组件,毫米波收发组件产生毫米波频段发射波形通过天线辐射出去,同时通过天线接收目标反射回波,回波经过毫米波收发组件后...
一种远距离雷达防撞探测装置及方法。港口和码头等大型工程车辆操作过程中,由于驾驶员视线盲区频繁造成的摩擦、碰撞以及重大人身安全等事故。本发明提供了一种稳定、可靠、环境适应性强的可有效提升驾驶员在操作大型...
FM-CWレーダはパルスレーダに比べて近距離の物体を計測するのに適している.今まで実開口レーダとして物体までの距離を測定するために用いられてきたFM-CWレーダを物体のイメージングに応用するために,こ...
本发明涉及连续波雷达,具有近区盲距小、能量利用率高、测量精度高等特点,广泛的应用于军工行业、工业、交通铁路行业中。连续波雷达实际工作环境中存在着大量的干扰或非理想因素会影响到目标的检测跟踪,限制了连续...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...
本发明涉及一种路侧双波束微波雷达交通流量检测装置及方法。所述检测装置包括第一天线,第二天线,第一微波收发组件,第二微波收发组件,波形产生模块,中频滤波模块,AD采集模块,DSP协处理器,DSP主处理器...