Add to ORKG声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法。对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分析,建立一种对高度特征分段分层搜索的重建方法,实现旋转、平移参数已知情况下的重建;对参数未知的情况,利用粒子群优化算法和少量特征点获得参数的估计,在此基础上实现更多特征点的重建;最后增加传感器对旋转平移参数带有误差的估计,实现重建精度大幅度地提升。该方法对特征点的数量以及重建环境的变化不敏感,是一种适应性好、鲁棒性较强的方法
本文提出了一种对黑硅表面进行三维重建的方法.通过对扫描电子显微镜的成像原理进行建模,该方法可以只使用单幅从黑硅表面正上方垂直向下拍摄的扫描电子显微镜图像获得黑硅表面的三维信息.该方法简单易行.本文对这...
本发明涉及一种用于水下图像尺度标注的装置及方法，红光点状激光器与照相机平行且同向放置，共同设置于深海潜水器载体的底部；密封罩罩于所述红光点状激光器外，在密封罩靠近红光点状激光器发射端一侧密封接有有机玻...
合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...
声纳是重要水下探测与感知设备,但普通的二维声纳图像包含信息较少,不利于直观的理解。本文基于声纳图像的映射原理、利用多视角的几何映射关系建立一种特征点的三维重建方法。对声纳的映射与逆映射原理进行描述与分...
本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳...
三维成像技术因其应用广泛而备受关注。根据编码孔径成像的基本原理，提出了一种非相干可见光三维成像方法。这种两步成像方法的第一步采用空间位置编码的照相机阵列对物体拍照，在第二步中，首先将照相机阵列拍照得到...
本发明涉及一种水下目标精细三维感知方法。包括：做好水下密封的图片采集相机、点云重建相机、泛光灯、嵌入式处理器、线激光依次固定在刚性横杆上，刚性横杆固定在水下转台上，点云重建相机和线激光相对位置固定；目...
介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间...
本发明涉及一种基于三焦点张量的特征点三维重建方法，包括以下步骤：在被测物体表面设置编码点、标记点及标尺；用数码相机多角度拍摄被测物照片输入到计算机进行图像处理得到图像中的坐标{xd，x′d...
Рассматривается модель реверберации в приложении к синтезу апертуры антенны в гидролокато...
金沢大学理工研究域フロンティア工学系Mobile robots often have ultrasonic sensors to detect objects and environment. Sen...
针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
海洋環境複雜多變，導致我們很難得到任何時刻下的實際聲場，所以我們希望可以藉由模擬計算，來了解各種不同環境對聲場的影響。 由於圓柱座標適合用來描述聲音傳播現象，所以大多數的模擬計算都是以圓柱座標系來表示...
本文提出了一种对黑硅表面进行三维重建的方法.通过对扫描电子显微镜的成像原理进行建模,该方法可以只使用单幅从黑硅表面正上方垂直向下拍摄的扫描电子显微镜图像获得黑硅表面的三维信息.该方法简单易行.本文对这...
本发明涉及一种用于水下图像尺度标注的装置及方法，红光点状激光器与照相机平行且同向放置，共同设置于深海潜水器载体的底部；密封罩罩于所述红光点状激光器外，在密封罩靠近红光点状激光器发射端一侧密封接有有机玻...
合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...
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本发明公开一种基于多波束图像声纳的实时图像处理方法，本发明通过实时处理水下无人无缆潜器(AUV)的多波束前视声纳图像数据，为AUV提供实时水下障碍信息，从而实现AUV的水下避障功能。本发明基于图像声纳...
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介绍了一种可用于小型水下机器人的前视声纳信息提取方法。利用该方法获取了声纳视域内目标的方位信息,这在小型水下机器人的自主目标跟踪和避碰方面具有很大的应用价值。该方法主要包括3个部分的内容:利用声纳数据...
在日益重视开发海洋资源的今天，为了有效利用海洋所蕴藏的资源，研究能够呈现海底地形地貌并实现物质勘探的水下成像技术，具有广阔的发展前景与重要意义。而合成孔径技术作为其中的一种水下探测技术，其基本原理是利...
基于手眼协调原理,提出了一种采用单目摄像机对具有几何形状约束特征的水下目标进行三维信息重建的方法。方法首先对水下目标进行二值化处理,并对二值图像的几何信息提取与处理,然后配合机械手的动作获取目标的空间...
本发明涉及一种基于三焦点张量的特征点三维重建方法，包括以下步骤：在被测物体表面设置编码点、标记点及标尺；用数码相机多角度拍摄被测物照片输入到计算机进行图像处理得到图像中的坐标{xd，x′d...
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针对声呐图像具有噪声大、目标边缘模糊等特点,提出了一种基于主动轮廓的声呐图像水雷目标识别方法。首先根据水雷目标在声呐图像中的形状特征,采用水平集思想,得到了引入超椭圆形状约束的水平集函数;然后根据水雷...
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本文提出了一种对黑硅表面进行三维重建的方法.通过对扫描电子显微镜的成像原理进行建模,该方法可以只使用单幅从黑硅表面正上方垂直向下拍摄的扫描电子显微镜图像获得黑硅表面的三维信息.该方法简单易行.本文对这...
本发明涉及一种用于水下图像尺度标注的装置及方法，红光点状激光器与照相机平行且同向放置，共同设置于深海潜水器载体的底部；密封罩罩于所述红光点状激光器外，在密封罩靠近红光点状激光器发射端一侧密封接有有机玻...
合成孔径声呐(SyntheticApertureSonar，简称SAS)起源于合成孔径雷达(SAR)领域，是一种新型的高分辨率水下探测设备。SAS利用小孔径基阵在方位向上的运动来合成虚拟大孔径，以获得...